使用视差图进行PCL点云创建，本例程为单张视差图创建示例，没有颜色信息，资料中附带了三张视差图供测试使用。PCL设置点云坐标原点为摄像机坐标系原点。

扫描的一张桌子，非常适合做PCL滤波处理，PCL滤波专用

python-pcl测试

点云配准代码，读取PCD文件，若要读取PLY文件，需要自己改代码，或者将ply文件转换成pcd的，我之后会上传转换的代码，积分都是为了交换下载资源用

使用seg.setMethodType(pcl::SAC_RANSAC); 分出不同的平面，并赋予不同的颜色，保存

利用C PCL库对KITTI数据集进行三维重建

这是国内少有的PCL点云库资料，比较经典。 点云库还是比较难的

实现如下功能： 1. PCL+QT可视化点云； 2. 支持鼠标坐标拾取，并且把鼠标拾取点显示在控件上，而不是控制台上，这个功能是网上很多代码都是没有的； 3. 包含我自己编译的PCL动态库以及对应的VTK库，不需要额外编译了； 4. 工程项目不需要额外配置，打开解决方案就能用，如果报错，可能需要修改一下windows SDK版本，选择你自己的Windows SDK版本即可；

该资源包括Windows下配置python+pcl的全套资料，包括Microsoft Visual C++ 2015 Build Tools，PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe，pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64，gtk+-bundle_3.10.4-20131202_win64，python-pcl，python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl，除此之外还有安装教程，本人已经配置成功，希望能给别人带来方便。

泊松曲面重建