使用陀螺仪采集加速度、角速度、姿态角、温度、计步等数据，并上传到“匿名上位机”进行姿态显示。
学习目的：学习陀螺仪的使用。
本工程是移植自MPU6050官方驱动，包含了陀螺仪最完整的功能。
2021-07-21 10:58:44
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实现ADS1292读取心率数据和mpu6050计步器读取步数和距离，通过液晶实时显示采集到的数据，并用printf串口一打印数据。
2021-07-20 15:25:44
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如果你正在使用MPU6050, 这些资料应该够用了。
其中的文档、原代码都已经过验证可用，包括MSP430、STM32.
2021-07-19 11:17:53
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用郭老师开发板上的lcd1602显示mpu6050倾角数据，直接接上郭老师在51开发板就可以直接采集mpu6050数据，通过IIC传输。
2021-07-18 23:47:23
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基于csdn上一位老哥从Github上修改的版本，重新加入了错误代码提示，解决了初始化卡死\部分功能初始化失败的问题，原版本虽然能输出一定的数据，但并没有开机归零矫正，此版本应该是目前最完善的版本，感谢前面两位老哥的贡献。
2021-07-18 12:04:02
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