编写BP神经网络S函数，搭建BP神经网络ＰＩＤ控制器simulink模型进行仿真

Arduino 恒温器 一些 arduino 恒温器，展示了不同的控制机制： 模糊控制 PID控制 伺服 步进器 依赖关系 这些草图依赖于以下库： PID_v1 电子书 DHT 自动对焦马达 DualVNH5019MotorShield 达拉斯气温 单线

此代码在 MATLAB 环境中生成 PID 控制器，而无需使用任何内置命令或 simulink 模块。 通过更改 Kp、Ki、Kd、模拟时间或所需的设置值来调整此 PID。 该代码的独特之处在于您可以用模型/系统替换两个集成器。 您将在代码中的该位置找到注释。 我使用此代码而不是 Real Time Workshop (RTW) 来模拟具有硬件在环 (HIL) 的系统，它工作得很好。 您需要正确设置您的时间，以便您的系统有足够的时间来休息/安顿下来。

针对风电叶片模具电加热系统中被控对象存在的大惯性、非线性、干扰多等问题，提出一种基于改进径向基（RBF）神经网络的串级PID温度控制方法。首先，采用RBF神经网络结构对常规PID串级控制主回路结构进行优化，在此基础上，引入双动量因子，对主控制回路的输出Jacobian信息进行系统辨识，进而实现对控制器参数的自适应整定；其次，采用Kalman滤波器对主回路的输出噪声进行滤波，以消除外部扰动对系统辨识效果的影响；最后，搭建电加热试验平台，通过现场试验对上述算法的控制效果进行分析。仿真及现场试验结果表明：改进的径向基神经网络串级PID温度控制系统相较于常规串级控制具有响应快、超调低、抗干扰能力强等优点，且在主控制回路中的Kalman滤波算法能有效消减系统的输出噪声，可在很大程度上提高控制性能。

入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

防抱死制动系统（Anti-kock Braking Systerm 简称ABS）是现代汽车主动安全研究领域的重要部分，也是提高车辆道路安全的主要技术。本模型使用的是单车轮动力学模型，利用魔术轮胎公式计算滑移率-附着系数。采用PID控制策略。模型简单易懂，适合刚开始进行车辆动力学仿真学习的人。

基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真，例程（传递函数为高阶修改版，MATLAB R2019a亲测可用）

Matlab模拟四旋翼飞行器PID控制仿真

设计了一种新型的数字式智能速热饮水机控制系统。针对目前市场上的速热式饮水机存在的温度控制问题和干烧现象，设计基于STC1 5F204单片机的温控系统，以水箱水温、出水水温、电源电压和水流量为反馈量的PID控制，结合外围控制电路，实现对饮用水的快速加热和水温的控制。重点介绍了控制器硬件电路的设计和工作原理以及程序的结构和实现。

pid控制器代码matlab 乐高机器人跟随线 项目说明 使用PID控制器的乐高机器人跟随生产线 直线跟踪对于机器人来说是最有用的应用程序，因为它允许机器人在没有任何帮助的情况下从一个点移动到另一点来执行多项任务。 工作流程说明 我遇到的问题 如何连接乐高积木组件以及它的大小是多少。 为了获得良好的结果和及时的结果，首先要确定哪种软件适合与乐高机器人一起使用。因此，我进行了一些测试使用matlab和EV3软件。 不知道如何通过蓝牙和WIFI加载代码并在lego机器人和软件之间建立连接。 如何使代码直接在硬件上运行。 通过蓝牙连接和WIFI的机器人和软件。 如何使用不同的传感器并进行校准。 如何使用PID控制器并在软件环境中然后在硬件环境（乐高机器人）上对其进行调整。 我如何解决它们 通过阅读组件盒随附的手册来构造机器人 保持轮子之间的最小距离，因为如果距离更大，机器人将很难跟随并打开线路。 我花时间学习如何使用EV3软件构建模块，并使用MATLAB进行了一些测试，但是EV3仅在玩这些模块时更有用。 我学习了一些手册，并能够通过蓝牙和WIFI设置乐高机器人与软件之间的连接。 我将学习如何