C#下利用西门子S7-200PLC来制作的自动料架上位机程序，带S7协议，原则上可读写S7-200,S7-1200,S7-1500等

S7-200 PC Access SMART是西门子基于200smart PLC之后，推出的一款只能读取200smart PLC数据的上位机OPC软件，用户使用需要在官方网站申请下载S7-200 PC Access SMART，允许后方可下载、安装才能使用。S7-200 PC Access SMART与原200 PLC的OPC上位机软件基本相似，均具备OPC客户端测试PLC功能。要求测试200 smart编程软件的版本在V2.0及以上，并采用以太网方式进行通讯连接。

西门子PLC使用参考,Micro 'n Power 是由西门子技术支持工程师利用业余时间制作的，关于西门子小型自动化（LOGO!、 SIMATIC S7-200）和稳压电源（SITOP）产品的技术参考文档

伺服系统分为液压伺服系统、电气－液压伺服系统以及电气伺服系统。本文主要讨论了电气伺服系统中的交流伺服系统，其基本组成为交流伺服电机、编码器和伺服驱动器。交流伺服系统的工作原理是伺服驱动器发送运动命令，驱动伺服电机运动，并接收来自编码器的反馈信号，然后重新计算伺服电机运动目标位置，从而达到精确控制伺服电机运动。 本伺服系统中选用Exlar公司生产的GSX50-0601型伺服直线电动缸。该电动缸由普通伺服电机和一个行星滚珠丝杠组成，用来实现将旋转运动转变为直线运动。此外，选用Xenus公司生产的XenusTM型伺服驱动器。它可以利用RS．232串口通信方式和外部脉冲方式实现位置控制。

vb6.0 modbus rtu 与S7-200 SMART 通讯

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