中国科学技术大学 算法导论 课件 计算机相关专业必修

水下自重构机器人行走运动稳定性准则，王旭阳，杨柯，针对水下自重构机器人海底行走时可能出现的整体平移或倾覆，提出了机器人海底行走运动的稳定性判断准则。通过建立机器人动力学平

模糊神经网络逼近二维非线性函数的matlab程序实例

Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。 功能：可以实现多分支管理，多分支开发以及多版本代码合并。是一个开放源码的版本控制软件。 版本：2.227.0.1_windows版本

在对典型跟踪微分器深入研究的基础上，提出一种改进的非线性跟踪微分器．该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点，不但无颤振现象，而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力，兼顾了快速性和准确性的要求，可实现任意信号的跟踪和微分．该跟踪微分器形式简单、易于实现．仿真结果表明，改进型非线性跟踪微分器具有优良的性能．

这本手册描述了频率稳定分析的实用技术。它涵盖了频率稳定性的定义，测量系统和数据格式，预处理步骤，分析工具和方法，后处理步骤，和报告建议。本文包含了许多此类技术的示例。一些例子使用了Stable32程序[1]，它是研究和执行频率稳定分析的工具。本文还给出了两篇关于本课题的通用文献[2,3]。 这本手册既可以作为教程使用，也可以作为参考。如果这是您第一次接触这一领域，您可能会发现它有助于浏览某些部分获得有关频率稳定分析的一些理解。我强烈建议参考参考资料，作为你研究这个主题的一部分。重点是时域稳定性分析，其中专门的统计方差已被开发来表征时钟噪声作为平均时间的函数。我提出了执行这些计算、识别噪声类型和确定置信限的方法。将老化和环境敏感性等确定性因素从随机噪声过程中分离出来是非常重要的。我们必须始终意识到异常值的可能性和其他可能污染数据的测量问题。 建议的分析程序是：收集数据、预处理、稳定性分析和报告结果。纵观这一分析过程，值得记住的是R.W.Hamming的公理:“计算的目的是洞察，而不是数字。”分析师应该自由地运用自己的直觉，尝试不同的方法，以提供更深入的理解。

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粒子滤波（PF），粒子群优化粒子滤波（PSO-PF）matlab程序，整合程序，增加注释并用子程序编写，适用于初学者根据自己研究内容改写。

用户投诉预测模型能有效地降低电信用户投诉率，对企业提高用户满意度和竞争力有着至关重要的作用。在模型训练过程中，由于人工设计特征的缺陷和设计过程中存在难以预估的复杂性，使得模型预测的精度和设计特征的效率不能有很大的提升。针对上述问题，提出了一种基于深度学习的用户投诉预测模型。该模型通过深层网络特征学习单元能从电信用户原始数据中自动学习到适合分类器分类的高层非线性组合特征，并将这些高层特征输入到传统分类器中来提高模型的精度。通过实验结果分析，预测模型在AUC指标上比以往用户投诉模型提升了7.1%，证明了该模型自动学习特征的有效性和深度学习在电信大数据领域的可用性。

案例3 遗传算法优化BP神经网络-非线性函数拟合