该模型说明了重复控制概念。 选择伺服驱动系统作为案例研究。 应该注意的是，非常基本的重复补偿器在传递方向引入了积分。 这种方法并不稳健。 你不能在物理控制系统中做到这一点。 要观察这样做的可能后果，请设置遗忘因子 gamma=0。 最简单但不是最有效的方法来强化该方案是使用 0<gamma<1。 这显然用一阶滞后元素代替了 k 方向上的纯积分器。 该系统现在更加强大，但是，其跟踪性能却受到了影响。 更复杂的解决方案涉及频率相关的遗忘，即控制信号的过滤。 Michal Malkowski 很快就会提供更多关于这方面的信息——2014 年 12 月下旬在 Matlab Central 上查看他的信息。此提交不包含任何开创性的发现，但我们希望 Michal 和我共同创作的一些模型能够，敬请期待： )
2021-12-03 14:59:19
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两个文件对比重复号码，对比不重复号码，单个文件找出重复的号码，找出不重复的号码，数据去重，发短信的号码整理助手
具体使用技巧参考博客：https://blog.csdn.net/bbyn1314/article/details/89788189
2021-12-01 20:07:18
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选择查找的文件夹，点击Scan按钮，将会遍历该文件夹下所有文件，并把文件大小和文件MD5值均相同的文件列中窗口中的表格中，点Delete就会从文件系统中彻底删除重复的文件，点Clear则会清空刚刚查找的记录
2021-12-01 07:45:02
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主要介绍了python实现查找excel里某一列重复数据并且剔除后打印的方法,涉及Python使用xlrd模块操作Excel的相关技巧,需要的朋友可以参考下
2021-11-30 15:30:01
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这是我同事的一个朋友遇到的问题，标题可能有些拗口，我重现下场景：
设置一张MySQL表，表里有一个自增主键ID，往表里插入数据，假如插入数据之后表后一行的ID是100，我先删除这条ID为100的记录，然后重新启动服务器，按理说如果再往这个表里插入新的记录，新纪录的ID将为101，对吧？估计大家都是这么想的，但是，结果是：如果你的表类型是InnoDB，那么，新纪录的ID为100；如果你的表类型是MyISAM，那么，新纪录的ID为101。但是，如果我们在删除了ID为100的纪录，但是没有重新启动服务器的条件下，再新增一条新纪录，新纪录的自增ID都为101。
为什么会出现这种现象？
2021-11-30 09:28:00
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pandas读取一组数据，可能存在重复索引，虽然可以利用drop_duplicate直接删除，但是会删除重要信息。
比如同一ID用户，多次登录学习时间。要计算该用户总共‘’学习时间‘’，就要把重复的ID的‘’学习时间‘’累加。
可以结合groupby和sum函数完成该操作。
实例如下：
新建一个DataFrame，计算每个 id 的总共学习时间。其中 id 为one/two的存在重复学习时间。先利用 groupby 按照键 id 分组，然后利用sum()函数求和，即可得到每个id的总共学习时间。
以上这篇对DataFrame数据中的重复行,利用groupby累加合并的方法详解就是小编分享给大
2021-11-29 16:08:49
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Zotero存储扫描仪
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关于插件如何工作的一些背景
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2021-11-28 22:17:42
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