近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸，在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系，用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强，本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。
2019-12-21 20:25:10
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本篇基于光大证券研报《基于阻力支撑相对强度(RSRS)的市场择时》，给出了RSRS斜率指标择时，以及在斜率基础上的标准化指标择时策略。
2019-12-21 20:21:45
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刚学过数值分析，题库中有大量有四舍五入得到的近似数，求有效数字个数、绝对误差限、相对误差限等。作为一名软件工程专业学生，感觉还是做出一个程序来替我完成比较好，所以就做了这个，累计用来两个小时左右，仓促之下肯定哟不足之处，还望指出。虽然现在不太缺少积分，但是作为自己做出来的，还是不希望像搜集到用来共享的那样定为0分，而1分和0分对于上传者来说是一样的，却不利于下载者，所以定为2分。
2019-12-21 19:56:57
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使用C#编写的摄影测量算法的合集，包含：后方交会、前方交会、相对定向、绝对定向、光束法。都在一个界面上，用Tab（标签）来选择不同功能界面。可以从TXT读写数据。
2019-12-21 19:45:41
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