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基于人工势场理论的多移动机器人的协同
近年来,多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中,人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸,在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系,用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强,本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。
2019-12-21 20:25:10
996KB
人工势场法
协同控制
相对位置
新势场模型
1
基于RSRS指标的标准分策略源码
本篇基于光大证券研报《基于阻力支撑
相对
强度(RSRS)的市场择时》,给出了RSRS斜率指标择时,以及在斜率基础上的标准化指标择时策略。
2019-12-21 20:21:45
3KB
RSRS
阻力支撑
相对强度
市场择时
1
相对
湿度绝对湿度 计算软件
一款
相对
湿度与绝对湿度换算的小程序。非常方便的。请有需要的同仁下载看看。
2019-12-21 20:15:12
220KB
湿度换算
1
相对
完整的DSP电机控制程序 语句注释详细.rar
相对
完整的DSP电机控制程序 语句注释详细.rar
2019-12-21 20:05:43
210KB
dsp
1
双像解析
相对
定向C#程序
很好的代码,仅供参考!双像解析
相对
定向的程序应用。
2019-12-21 20:02:07
1.49MB
相对定向
C#
1
数值分析之有效数字
相对
绝对误差限分析
刚学过数值分析,题库中有大量有四舍五入得到的近似数,求有效数字个数、绝对误差限、
相对
误差限等。作为一名软件工程专业学生,感觉还是做出一个程序来替我完成比较好,所以就做了这个,累计用来两个小时左右,仓促之下肯定哟不足之处,还望指出。虽然现在不太缺少积分,但是作为自己做出来的,还是不希望像搜集到用来共享的那样定为0分,而1分和0分对于上传者来说是一样的,却不利于下载者,所以定为2分。
2019-12-21 19:56:57
141KB
相对误差限
绝对误差限
1
摄影测量
相对
定向VC++程序
本资源通过读取txt文件中的左片和右片像点坐标,通过外方位元素解算,最后输出5个
相对
定向元素。
2019-12-21 19:53:49
256KB
相对定向
1
GPS
相对
定位的数学模型
GPS算法中
相对
定位的最好书籍,作者 葛茂荣 魏子卿编写完成,价值很大
2019-12-21 19:49:29
5.43MB
gps
相对定位
模型
1
摄影测量程序集合
使用C#编写的摄影测量算法的合集,包含:后方交会、前方交会、
相对
定向、绝对定向、光束法。都在一个界面上,用Tab(标签)来选择不同功能界面。可以从TXT读写数据。
2019-12-21 19:45:41
245KB
后方交会
前方交会
相对定向
绝对定向
1
连续
相对
定向 matlab
连续法
相对
定向程序,使用matlab编写
2019-12-21 19:31:27
2KB
相对定向
1
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