该代码为恩智浦智能车大赛第十四届摄像头组国赛一等奖代码，完整的代码工程，无保留。希望可以给需要的人一点帮助。里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。
2022-11-01 22:39:53
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多个usb摄像头 根据pid vid固定对应摄像头的前后摄补丁
hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/ExternalCameraDevice.cpp
adb shell lsusb
2022-11-01 19:04:02
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以xvid当前最快的MPEG4编解码库，用delphi实现了，从摄像头抓图并压缩为MPEG4码流，同步再解码。需要下载者下载DSPACK控件。网上很多。
2022-10-29 09:53:19
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STM32+OV5640打造高清USB摄像头，内含说明文档，是学习UVC协议的好例子。
2022-10-28 17:14:11
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由于是arm架构，且不能使用官方提供的sdk，故申请了官方的ISAPI协议进行开发。本例程为socket连接，用send和recv函数进行发送接收，无论是长连接还是短连接都可以，例程还带有MD5算法
2022-10-28 17:00:47
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