本文建议使用背靠背转换器作为公用电网和微电网之间的互连。 为了证明这个提议的合理性，解释了两种操作模式以及背靠背转换器相对于传统转换器的优势静态开关显示。 在模式-I 中，互连转换器将预先指定数量的有功和无功功率注入到微电网。 该模式被标识为 PQ 控制模式。 模式 2 是电压控制模式，其中背靠背转换器控制微电网的电压并维持电力尽管是非线性的，但从公用电网汲取的电流质量和微电网中的不平衡负载。

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过程控制结课论文：锅炉过热蒸汽温度控制系统设计。适合过程控制初学者参考

电子工业出版社，peter corker著 刘荣译，是学习机器人学和机器视觉的经典好书

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第壹部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

清华大学出版社，刘金琨《滑模变结构控制MATLAB仿真;基本理论与设计方法(第4版)》matlab程序代码

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

刘金琨《先进PID与MATLAB仿真》（第三版）程序

该书是澳大利亚作者Peter Corke历时二十年所作，内容是摒弃了传统的理论教学，而是大量利用代码来验证原理。

基于模糊控制理论的倒立摆系统设计，MATLAB版本。代码已通过验证，没有任何问题，直接打开运行就行了。倒立摆控制理论的发展跟随着自动控制理论的发展不断丰富完善，基本上可以分为两个阶段，即经典控制理论和现代控制理论。以PID控制和状态反馈控制为代表的经典控制理论是以频率响应法和根轨迹法为基础建立的。经典控制理论主要研究时频域系统的运动特性、系统运动的稳定性等。