refer to：一种船队编队控制的backstepping方法_丁磊；
本程序基于领航者-跟随者模型，复现了该论文设计的无人船编队控制方法，注释明了可读性强。并且可以更改模型，用到无人车或无人机编队上。
2021-05-18 09:04:46
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永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型实现了永磁同步电机的dq轴电压控制。
2021-05-16 00:27:48
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对基于无速度传感器控制技术的单逆变器并联双感应电机矢量控制系统进行了仿真研究,由于自适应伪降阶观测器的极点不依赖于感应电机的转速,将其应用到磁链观测中,有利于提高转速和转矩的响应速度;给出了单逆变器控制并联双感应电机的直接转子磁场定向的矢量控制方案,并推导出旋转坐标系下励磁电流分量和转矩电流分量,构建其仿真模型,并对电机参数和负载不平衡情况进行了仿真分析.仿真结果表明在电机参数和负载不平衡情况下,系统具有良好的动、稳态性能.
2021-05-14 19:03:05
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这是书上的一个小例子，压缩包里有两个文件，一个是simulink仿真模型，一个是模糊控制器fis文件，是两个输入，一个输出。
2021-05-09 12:00:51
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这是一个做作业时做的永磁同步电机的三环控制的仿真 电流速度环的设置已经调好了 但是这里面位置环的设置仍有些问题 可根据实际需要自行调节
2021-05-07 17:26:08
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单相逆变器双环控制仿真，LC滤波，外环采用PI调节器控制输出电压，内环采用负载电流前馈。参数已经调好了，输出波形质量很好。
2021-05-07 10:40:55
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这里承接我的博客《Boost单电压闭环控制及其仿真（PI控制）》，里面有数学建模的过程、闭环传递函数的计算、开环/闭环运行的仿真、电源电压扰动的仿真、一些伯德图运行代码等。
2021-05-03 20:51:13
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