Matlab机械臂关节空间轨迹规划：基于3-5-3分段多项式插值法的六自由度机械臂仿真运动，可视化角度、速度、加速度曲线,基于Matlab的机械臂关节空间轨迹规划：采用分段多项式插值法实现实时运动仿真与可视化，涵盖角度、速度、加速度曲线分析,matlab机械臂关节空间轨迹规划,3-5-3分段多项式插值法，六自由度机械臂，该算法可运用到仿真建模机械臂上实时运动，可视化轨迹，有角度，速度，加速度仿真曲线。 也可以有单独角度，速度，加速度仿真曲线。 可自行更程序中机械臂与点的参数。 谢谢大家 (程序中均为弧度制参数)353混合多项式插值 ,MATLAB; 机械臂关节空间轨迹规划; 3-5-3分段多项式插值法; 六自由度机械臂; 实时运动仿真; 可视化轨迹; 角度、速度、加速度仿真曲线; 弧度制参数。,基于3-5-3多项式插值法的Matlab机械臂轨迹规划算法：六自由度机械臂实时运动仿真建模与可视化分析

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB进行直齿轮热弹耦合动力学分析的方法与实现。针对齿轮在高温高转速环境下因摩擦生热引起的热变形及其对动力学响应的影响进行了深入探讨。文中首先阐述了齿轮参数、润滑油参数的设置方法，接着描述了如何将齿轮动力学方程和热传导方程耦合求解，采用变步长龙格库塔法作为求解器，并引入温度阈值判断以应对润滑失效情况。此外，还展示了仿真结果的可视化，如齿面接触压力热力图和摩擦系数曲线，以及如何通过调整输入参数来优化仿真效果。 适合人群：机械工程领域的研究人员和技术人员，尤其是关注齿轮传动系统在极端工况下性能表现的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要评估齿轮在高温高转速条件下工作性能的企业和研究机构。主要目标是帮助工程师预测和预防齿轮因热变形导致的失效问题，提高设备可靠性。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和注意事项，便于读者理解和复现实验。同时强调了在实际应用中应注意的问题，如网格划分密度、温度系数的选择等。

【基于MATLAB窄带带通滤波的设计】的毕业论文主要探讨了在现代通信和无线电技术领域中，窄带带通滤波器设计的关键技术和重要性。窄带带通滤波器是一种能够允许特定频率范围内的信号通过，同时抑制其他频率的滤波器，对于有效地分离有用信号和噪声至关重要。 在论文中，作者详细介绍了两种主要的滤波器设计方法：FIR（Finite Impulse Response，有限冲激响应）滤波器和IIR（Infinite Impulse Response，无限冲激响应）滤波器。FIR滤波器具有线性相位特性，设计灵活性高，适合对相位精度有较高要求的应用。而IIR滤波器则因为使用递归结构，通常可以实现更少的运算量，但相位非线性，可能在某些应用中限制了其性能。 论文通过MATLAB这一强大的数值计算和信号处理工具，进行了这两种滤波器的理论分析和实际设计。MATLAB提供了滤波器设计函数，如`fir1`用于FIR滤波器设计，`butter`、`cheby1`和`ellip`等用于IIR滤波器设计。同时，MATLAB的Simulink模块被用来进行滤波器的仿真，这有助于验证滤波器性能，如通带和阻带的衰减特性，以及过渡带的宽度。 在实际设计过程中，作者对比了FIR和IIR滤波器的性能，例如滤波器阶数、运算复杂度和频率响应特性，强调了根据具体应用需求选择合适滤波器类型的重要性。比如，如果对系统延迟敏感，则可能更适合选用FIR滤波器；如果对运算速度和硬件资源有限制，IIR滤波器可能是更好的选择。 此外，论文还提到了知识产权和学术诚信的问题，强调了毕业论文的原创性和合规性，以及学校对于论文使用权的规定。这意味着作者在完成设计时，必须遵循学术规范，尊重知识产权，并理解论文可能被用于教学、研究和其他合法用途。 这篇论文深入探讨了基于MATLAB的窄带带通滤波器设计，涵盖了滤波器的基本理论、设计方法、性能比较和仿真验证，为相关领域的研究和工程实践提供了有价值的参考。

Matlab武动乾坤上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

人脸识别技术在教室人数统计领域的应用主要依托于Matlab平台的图形用户界面（GUI）开发环境，通过形态学分析来实现。形态学是一种基于形态和形状的数学分支，在图像处理中扮演着重要的角色，尤其在提取形状特征和分类图像领域中。在本课题中，通过Matlab编程与GUI设计，实现了一个人数统计系统，该系统具有界面友好、操作简单、实时性强等优点。 此系统的开发背景基于现实世界对于人流信息的强烈需求。对于各类公共场所以及教育机构，了解在特定时间段内的客流量具有重要意义。它不仅能够在商业信息采集和公共安全监控方面发挥作用，还可以辅助教学管理，提高教务管理效率。 在教学领域，学生到课情况的统计对于提高学生学习效率和保障学生安全都至关重要。传统的人数统计方法如花名册顺序点名和随机点名，虽然能够反映学生出勤情况，但耗时且容易被其他同学代答，效率较低。而采用固定座位和分组统计的方法，虽然可以节省教师的时间，但也有其局限性，如不便于在不同教室频繁更换。 基于Matlab GUI的形态学教室人数统计系统能够有效解决以上问题。该系统通过摄像头实时采集教室内的图像数据，然后利用Matlab提供的图像处理和分析工具包，对图像进行预处理、特征提取和分析，进而统计在教室内的学生人数。系统中的形态学操作通常包括腐蚀、膨胀、开运算和闭运算等，这些操作可以帮助系统更好地分离出个体，并且剔除无关的干扰，如背景噪音、非目标物体等。 此外，该系统还可以搭载相应的面板，使得用户界面更加直观，操作更为便捷。Matlab源码的公开也意味着，即便是不具备深厚编程经验的教育工作者或学生，也可以根据实际需求对系统进行调整和优化。 在Matlab源码的基础上，开发者还提供了丰富的学习资源和后续支持，包括但不限于Matlab图像处理、路径规划、神经网络、优化求解、语音和信号处理、车间调度等内容。这表明，该系统的开发并非孤立项目，而是一个集成了多个先进算法和技术的综合性应用，旨在为Matlab用户提供一个全面的技术支持平台。 开发者通过个人博客和社交媒体分享技术心得和源码，为Matlab社区的交流和发展做出了积极贡献。通过这些分享，更多有志于Matlab仿真和开发的用户能够获得灵感，提升自我技术水平，同时也为Matlab的学习者和研究者提供了一个相互学习、共同进步的平台。

内容概要：本文详细介绍了利用Matlab进行单相交-交变频电路仿真的方法，特别是采用了近似余弦交点法替代传统余弦交点法。文中首先解释了近似余弦交点法的基本原理及其优点，如简化控制电路、提高仿真效率。接着展示了具体的Matlab代码实现，包括参数设置、同步信号生成、触发脉冲生成以及波形合成等步骤。同时，文章讨论了不同参数设置对输出波形的影响，并提供了优化建议，如增加LC滤波器以减少谐波失真。此外，还探讨了仿真过程中的一些实用技巧，如调整载波频率、引入死区时间补偿等。 适合人群：电气工程专业学生、电力电子研究人员、从事电力系统仿真的工程师。 使用场景及目标：适用于电力电子课程设计、毕业设计、科研项目等场景。主要目标是帮助读者掌握单相交-交变频电路的工作原理和仿真方法，能够独立完成相关课题的研究和报告撰写。 其他说明：文章强调了近似余弦交点法的灵活性和实用性，指出这种方法不仅简化了仿真过程，而且能够在非精密场合提供足够的精度。同时提醒读者注意输入输出频率的比例关系，避免因频率过高导致波形畸变。

基于MATLAB的锂离子电池二阶RC等效电路模型参数辨识研究——递推最小二乘法及其数据调整分析，附NASA官方电池数据下载地址及误差分析参考,基于MATLAB的锂离子电池二阶RC等效电路模型参数辨识研究——递推最小二乘法在电流电压及SOC数据中的应用，附NASA官方电池数据下载与误差分析,MATLAB锂离子电池二阶RC等效电路模型—递推最小二乘法参数辨识附参考文献 读取电流、电压和SOC数据，利用递推最小二乘法进行参数辨识，数据可调整，附NASA官方电池数据下载地址，参数辨识结果好，误差在3%以内，参考文献详细 ,MATLAB; 锂离子电池; 二阶RC等效电路模型; 递推最小二乘法; 参数辨识; 数据调整; NASA官方电池数据下载地址; 误差在3%以内; 参考文献。,MATLAB锂离子电池RC等效电路模型参数辨识研究

基于MATLAB的遗传算法及其在稀布阵列天线中的应用，毫米波雷达天线，稀疏阵优化，matlab源代码

基于MATLAB的四种水下图像增强算法：水下图像增强中的色彩平衡与融合、两部法增强水下单幅图像、水下图像融合、两部法增强水下单幅图像的实现，与GUI显示，并用PSNR、UCIQE、UIQM、SSIM、MSE五种指标进行对比 readme很详细，代码一定能跑通，跑不通可以私聊我详细说明 其中算法涉及到的论文： 1.TWO-STEP APPROACH FOR SINGLE UNDERWATER IMAGE ENHANCEMENT 链接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8266583 2.Color Balance and Fusion for Underwater Image Enhancement 链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/8058463?reload=true 使用方法：运行gui.m,将待处理图像的路径复制到“图像路径"文本框中（例：F:\H0307035\Algorithm2\input\hazed1.jpg），点击读取图像。（注：路径不能带""双引号或单引号'‘）

基于Matlab设计：的PCB版字符识别