本此设计详尽地分析了基于51单片机STC12C5A60S2为核心微控器，包括陀螺仪模块、磁电式速度检测模块、TB6612电机驱动模块、HJ370-2 330磁电直流电机以及倒立摆本体构成。通过陀螺仪及加速度计模块测得小车的位置信息以及摆杆与垂直方向的角度，将这作为系统的两个输出量并反馈至51单片机。单片机通过调节PID控制算法的详细参数，计算并操控控制量，最终将输出信号转换成相应的电压信号用以控制驱动电路，从而通过驱动电路驱动直流电机的运行，进而使小车来回运动控制摆杆始终保持在相对平衡状态。

基于单片机的八路抢答器，应用程序+报告

本科的课程设计，采用AT89C51单片机，自动售货机程序51汇编语言和自动售货机电气原理图。程序注释丰富，8成的代码都写了注释。另有投币器的资料整理。

单片机课程设计.doc

单片机课设模拟温度报警系统，以51芯片为核心，四位数码管做显示，可调温度上下限值

适合大学生

本设计是基于AT89S52单片机的篮球比赛计时计分器，利用LCD液晶显示器作为显示装置。 任务：设计一个适用于多种规格比赛的篮球比赛计时计分器。 要求：1、能记录整个赛程的比赛时间，并能随时实现暂停和继续。 2、能随时刷新甲、乙两队在整个过程中的比分。 3、中场交换比赛场地时，能自动交换甲、乙两队比分的位置。 4、比赛中场和结束时，能发出报警。 5、通过液晶显示数字指示场次。 6、加分有误时可通过按键实现减分调整。 7、可设置比赛时间，使系统能用于不同比赛规则的场合。

设计四路定时控制器的基本要求：利用89C51设计一个四路定时控制器，要应用UNTITLED—ISISPROFESSIONAL实验系统

单片机课程设计，音乐门铃.rar

课设以单片机为基础，设计并开发能输出多种波形（正弦波、三角波、锯齿波、方波、梯形波等）且频率、幅度可变的函数发生器。