模型对应笔者文章文章 Simulink永磁同步电机控制仿真系列九：严谨的foc时序及细节思考 模型使用matlab function从实现一个pwm定时器开始，实现了svpwm调制，坐标变换，等。使用matlab function编写模块，作为模板共享，更方便其他用户的改造，也便于不熟悉simulink的小伙伴理解。除了基础的foc框架外，还考虑了时序相关处理，采样及foc计算全部使用定时器触发，同单片机控制时序一致。除此之外还实现了环路参数自动计算，所有变量使用国际标准单位。 模型使用matlab2020a创建，并转化为2018a格式

适合毕业设计，初学者学习，能够很好的掌握51单片机的使用，在某些简化的场景中使用单片机设计，完成自动化控制。资料包含原理图，Peoteus仿真，串口调试，元器件清单，芯片资料，硬件模组焊接，keil资料，程序烧录软件，毕设答辩技巧，PPT模板

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FWA烟花优化算法的MATLAB仿真，matlab2021a测试。烟花算法进行函数优化 参数N为烟花数，D为变量维数，M为变异火花数，Er为爆炸半径，En为爆炸数目 LB,UB分别为变量上下界，T为迭代次数，a,b为爆炸数目限制因子

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实验内容：基于单片机的数据传输系统中，有甲、乙两个单片机，利用串口进行数据传输。 1、甲机：根据需要随时检测系统中3个开关的状态并进行显示，开关闭合，对应的指示灯LED点亮；开关断开，对应的指示灯LED灭。利用外中断0实现随时检测开关状态。将开关状态传送至乙机。 （1）利用外中断1启动/停止发送数据。 （2）定时1s发送一次数据。 2、乙机：收到甲机传送过来的开关状态，利用3位发光二极管进行显示，开关闭合，对应的指示灯LED点亮；开关断开，对应的指示灯LED灭。 当3个开关都闭合时，数码管显示On； 其他情况时，显示OF。

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使用APPdesigner对Simulink仿真数据进行动态显示，并且对相应数据在仪表盘上显示变化。

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