包含AR模型的建模以及用Kalman滤波算法和LMS算法求解模型参数的MATLAB仿真代码，里面附有详细的注释，适合初学者参考
2021-07-07 13:06:21
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卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。
2021-07-06 23:42:23
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误差状态Kalman滤波程序讲解+GPS/INS组合定位实例程序+示例数据，帮助你重新学习Kalman滤波，帮助你重新审视组合原理。
2021-06-23 18:55:26
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本资源代码，基于VS2015和Opencv4.1.1版本实现camshift+ kalman算法对视频中的移动目标进行跟踪。视频源来自压缩包中提供的视频。在VS2015 C++编译环境下，配置好Opencv4.1.1代码即可正常运行。
2021-06-23 17:05:08
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带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码，每一步都有详细的注释，和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数，function G = CreateGauss(E,D,M,N) %产生均值为E,方差为D,MxN的高斯白噪声矩阵
2021-06-21 10:15:08
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Dan Simon的经典大作《Optimal State Estimation》对应的Matlab源程序。包含了基本的线性Kalman滤波、EKF、UKF、粒子滤波等基本算法。适合学习滤波理论的人员。
2021-06-14 17:14:32
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原创问题自适应Kalman滤波电力系统短期负荷滤波预测-kmf.m
% y:测量负荷数据（N天同一时刻）
% T：日最高温度
% N：数据量
% kk:预测步长
%% 模型% 系统方程
% [x [b b b [x [v1
% x = 1 0 0 * x 0
% T] 0 0 1] T] v2]
% 观测方程
% y=[1 0 0]*[x x T]' u;
测试结果：
滤波方差为3.596760e 000均值平滑方差为5.420211e 000
2步预测值为: 22.6310 22.6755
【问题】
1.滤波初始几步效果较差---？？？
2.预测结果很接近---？？？
2021-06-14 10:21:27
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