Clark，Park及其逆变换，小猫爪：PMSM之FOC控制 番外篇-使用Matlab生成代码，MCU验证

本文为大家带来的是一款14位4-20mA 环路供电型热电偶温度测量系统电路设计图，该电路是一完整的环路供电型热电偶温度测量系统，使用精密模拟微控制器的PWM 功能控制4 mA 至20 mA 输出电流。具有更高分辨率的 PWM 驱动4mA 至 20mA 环路的优势，支持温度范围为−200° C 至+350° C 的 T 型热电偶。

详细的过零检测，用于检测交流电的过零点。根据过零点的位置，可以控制可控 硅，调节电压来调电机转速，调灯光，空调上也常用，但是电机功率 较大的话，电磁噪音也较大。当交流电为 50Hz，从交流电上采集到 的过零信号为 100Hz（一周过两次零）。 可以做程序中的一个时种，节省一个定时器，但时钟最小单位 较大。50Hz 时为 10MS、60Hz 时为 8.33MS.

配置MCU寄存器有点麻烦，翻书、看datasheet、配合16进制计算器，够忙的，为了节省时间，于是决定简化这个过程。起初准备用C#来做这件事，发现它的表现力，灵活性远不如网页。 好处我就不说了，懂的人一看就知道了。欢迎各位有兴趣的同仁来扩充这个工具库。 使用方法就是用DW画网页了，代码部分都已写好，懂网页的看看就知道了，如果你是专注的单片机程序员，遇到网页问题，可以联系我。 非常高兴大家扩展这个自动工具，有成果请把资料传给我，我将放到官网上去。 发扬共享精神，让苦逼的程序员轻松一点

为什么要做这套软件 1：当驱动 100 多段段码且段码之间无规律时，一位从事 MCU 技术支持有 2 年以下工作经验的程序员大概需要 3-4 天时间，而有 2-5 年工作经验的程序员需 要 1-2 天，有 5-10 年工作经验的程序员需要 1-2 小时，而使用这套软件基本可以 做到 1-10 分钟完成。 2：对 LED 硬件驱动原理不清楚或只做过软件 LED 驱动的程序员，难以理解 硬件驱动，因为它跟软件驱动不一样。如果使用这套软件，不再需要理解驱动原 理，直接将 LED 或 LCD 的真值表填入就可以直接驱动了。 3：假如要驱动 3 位数码管显示 0-100，是显示 099 还是显示 99，需要一个 函数来实现；是显示 16 进制还是 10 进制，也需要一个函数来实现；显示一传字 符串，也需要一个函数来实现；甚至显示字符串和数值的实现，也需要一个函数 来实现；需要某一位或多位闪烁，也需要一个函数来实现，以及需要从某一位开 始显示，也需要一个函数来实现......而本套软件在支持任意无规律段码 LED,LCD 驱动的同时，提供万能输出函数 June_SHOW_printf();几乎可以满足所有的数码管 驱动需要，为你省了大量的代码。假如数码管在物理上顺序安装反了，还提供了 June_SHOW_printf_Sort()函数。另外，整套软件尽可能用高效率代码，很少出现 if 判断语句，比一般程序要节省很多的代码。 4:点屏除了数码管外还有单独的标志，如果用这套软件可以将无序散乱的段 码变成有序的数组，直接使用，而传统方法是置位或清除对应的位，需要很多的 if 语句，增加代码量，容易出错以及修改不灵活，后面举例说明。

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本文基于ADuC7023a的硬件平台和Keil4的软件平台，设计了一种SFP+双MCU光收发模块嵌入式系统升级的方案，并具体实现了SFP+波长可调谐光模块双MCU系统的更新。这对双MCU的光模块的升级具有一定的实用价值，并对今后出现的多MCU嵌入式系统的升级具有一定的参考意义。