基于STM32F1的风力摆设计，使用标准库编写，使用MPU6050作为陀螺仪角度感应器，控制空心杯电机运动，使中心物体保持平衡或者移动，包含完整的驱动底层，可移植或者直接使用，测试平台是STM32F103ZET6开发版，可以作为电赛准备或者项目开发。
2021-05-31 15:02:03
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STM32f1是具有arm cortex-M3内核的芯片，具有两个10位（或16位）adc检测功能，这为很多模拟输出的传感器的信号传输提供了便利。
MPX4250是一种线性度极强的一种压力传感器，它的线性范围为20-250kpa,测量范围也比较广泛，适用于大多数场合的压力检测。
废话不多说，先看mpx4250的接线图：
可以看到mpx4250的外接电路还是很方便的，再附上一张仿真接线图：
这样实物接线应该没有问题了。
可以看到这里可以从1端口输出电压值 。这个电压是可以被32的AD检测的。但是，这个电压又是咋来的？或者直接点，电压与压力对应关系如何？？
查看手册我们可以看到这样一幅图：
2021-05-29 17:57:09
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在嵌入式平台进行姿态检测实例。利用STM32F103开发板配合MPU6050陀螺仪进行姿态检测，利用姿态变化控制开发板上的LED。
2021-05-29 01:26:15
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stm32串口升级BootLoader，亲测可用，包括串口接收，读写flash，BootLoader跳转
2021-05-28 15:06:52
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基于STM32F1激光视觉打靶，测试平台为STM32F103ZE6开发版，使用OV7670摄像头，按照要求连线后，可以在LCD屏上看到OV7670二值化后的图像，并且可以根据图像绘制框格，调动舵机驱动摄像头追踪激光的光束，实测可以，底层完整，方便移植和学习
2021-05-28 14:02:10
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