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另有北斗全球卫星导航系统测量型接收机通用规范2015

GNSS周跳探测.rar

Air800 GNSS+GPRS 模块 产品型号：Air800 Module 平台：RDA8955+GK9501 存储：32Mb Nor Flash 内存：32Mb SRAM

本书的主要目的如下: (1)既从定性的角度、又从数学的角度，描述全球导航卫星系统( GNSS) 、惯 性导航、以及其他许多导航定位技术，关注于它们的工作原理、性能指标、以及如 何将各种导航技术组合起来的方法; (2)提供一种关于导航系统的清晰的、易于接受的介绍，适合于事先没有任 何导航基础知识的读者; (3)对导航和定位的技术发展水平进行综述，引人新思想的同时，也提供成 熟技术的介绍。 本书面向的读者，是工业领域、学术机构和政府部分的专业工程师和科学 家，以及学生群体，主要是硕士研究生和博士研究生。 本书涵盖了空中、陆地、海 洋 行的载体，还包括步行导航。 本书的内容，也与其他定位应用相关，包括移动测 绘、机器控制和车辆测试。 本书一开始，对导航的主要原理做了基础性的介绍，对不同的技术进行了概 述。 接下来，介绍了坐标系统、姿态表征、多坐标系运动学、地球模型、基于卡尔 曼滤波的估计技术等数学基础知识。 然后，分别描述了各种不同的导航和定位 技术。 对于每一种主要技术，都是先解释基本原理，再深入分析技术细节。 除了 详细阐述 GNSS 技术和惯性导航技术之外，本书还介绍了陆基无线电导航、近程 定位、环境特征匹配，以及推算导航技术。 其中，推算导航技术包括里程计推算、 步行推算(pedestrian dead reckoning, PDR) 和多普勒雷宙声纳推算。 GPS 和其 他的 GNSS 系统一并予 以介绍。 在本书的最后五章，介绍了惯性导航系统 (INS)/GPS 及多传感器组合导航;INS 对准、零速修正和运动约束;故障检测、完 好性监测和测试;以及导航的应用。 全书的重点，在于提供一种对导航系统如何工作的理解，而不是具体的工程 细节。 本书聚焦于各种导航系统所基于的物理原理、如何得出导航结果、如何将 它们合理组合、误差的起源和抑制等。 后述章节的内容，建立在前述章节的基础 之上，包含了详细的交叉索引。 第二版的内容，要比第一版的内容多出 50% 以上，以便有更多的篇幅构筑 基本原理、详细探究更多的主题。其中有八章是全新的内容，或者说基本上是重 VI 新撰写的;其余的章节则都进行了修订和扩充。第二版更深入地涵盖了以下内 容:地图匹配、基于图像的导航、姿态确定、INS/GNSS 深祸合、声学定位、PDR、较 差接收环境中的 GNSS 处理技术以及大量的陆基和近程无线电定位技术，包括 超宽带( ultrawideband , UWB )定位。第二版中的新内容，则包括 UKF、粒子滤波、 GNSS 阴影匹配、运动约束、场景定位、合作/协同、非完整惯性测量单元( inertial measurement u时，1M町、系统设计和测试。

多径抑制手段包括接收机内的信号处理手段和接收机外的信号处理手段 这里给出MATLAB仿真代码

Quectel_L76K_GNSS_模块产品规格书_V1.1.pdf

Quectel_Android_GNSS_Driver_用户指导_V1.0.pdf

Quectel_L76-LB&L26-LB&LC86L_GNSS_Protocol_Specification_V1.1.pdf

Quectel_L76K_GNSS_协议规范_V1.0.pdf