中压直流断路器空气电弧动态特性建模与仿真研究，邬明亮，吴翊，本文对中压空气直流断路器内部复杂的电弧物理过程进行了建模与仿真研究。详细分析了电弧的运动特性，并且研究了不同的灭弧室腔体

本文介绍了数学建模的快速入门方法，包括建模的基本概念和流程，以及在国赛中如何临阵磨枪，突击建模。作者提醒读者，在建模过程中需要先查阅文献，了解现有的数学建模方法，然后按照建模流程进行模型的建立和求解。

固体氧化物燃料电池一燃气轮机（Solid oxide fuel cell-gas turbine, SOFC-GT）的混合发电系统是未来高效、清洁的发电技术之一，混合系统的建模、优化与控制方面的研究对于系统集成和商业化运行具有重要意义。通过论述国内外在SOFC单电池机理、半经验模型、电池组模型、混合系统模型，以及系统动态模型与分布式发电系统控制等各个层次的研究成果，提出多尺度的自主研发技术路线。发展适合于高燃料利用率和不同燃料组分的单电池机理模型，并简化出更为合理的半经验模型或近似精确解，用于系统级分析；

Zeebe Modeler 对于可视化工作流编辑器基于 。 安装 所有平台 ，提取并执行应用程序。 MacOSX 需要和： brew install --cask zeebe-modeler Windows（使用Scoop） 需要和存储桶： scoop install zeebe-modeler 资源 变更日志 下载（另请参阅每晚版本） 给予反馈 报告错误 构建应用程序 # checkout a tag git checkout v1.1.0 # install dependencies npm install # execute all checks (lint, test and build) npm run all # build the application to ./dist npm run build 开发设置 启动应用程序进行开发，并附带所有条件： npm

包括各种常规的数学建模问题的模型，比如规划问题，时间序列分析，灰色预测等

简支梁-车辆模型，用于ansys建模和车桥耦合分析的初级阶段

此个四足机器狗模型可以作为小白入门四足自制的第一只四足机器狗，精致小巧。仍然可以采用在我第一篇博客中总线舵机的控制方法，用总线舵机代替电机进行四足算法研究与验证，方案依然采用十二自由度串联前后膝式。采用3D打印进行零件加工，耗材为pla；整体控制思路和代码都可适用。里面总共有两个文件，分别是，打印文件和安装方法的图片文件。鉴于博客发表之后，大家对四足机器狗的制作以及研究热度，将波士顿的一只简易四足狗先发布开源出来；另外我博客中介绍的自己制作的那只四组机器狗的三维图文件现在也可以分享了，有需要的可以联系我！感谢大家的支持和关注~~！

资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA（车道保持）功能LQR控制算法的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。

非常适合统计建模比赛争取省一及国奖的同学，学习优秀论文可以帮助我们写出一篇优秀的论文！！！！

机器人开发机