基于DSP的异步电动机变频驱动控制系统设计

该程序在CCS3.3上运行，并在5402开发板上验证通过，程序汇编调用DSPLIB中的汇编函数，测试信号input.dat的频谱Spectrum可通过view-->graph来显示！

多核处理器由于其性能较高，一般用于较复杂的实现功能较多的应用场合，外接高速大容量的 ＤＤＲ３是硬件设计 需要解决的关键问题之一。本文以８核 ＤＳＰ芯片 ＴＭＳ３２０Ｃ６６７８为应用平台，介绍了该处理器外接 ＤＤＲ３的设计方法。 文中详细介绍了 ＤＤＲ３的硬件接口设计、稳定参考电源设计、复位和上电时序、针对 ＤＤＲ３的ＰＣＢ布线设计、ＤＤＲ３的初 始化以及读写 ＤＤＲ３的时序和方法

近年来,随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,无刷直流电机 作为一种高性能的电机已经被广泛应用。无刷直流电机像交流电机一样具有结构简单、维 护方便、运行可靠等优点,同时也有直流电机的转矩大、运行效率高等优点,已经在运动 控制领域取得了广泛的应用。特别是它在高性能的运动控制系统中的运用,使人们对无刷 直流电机性能的要求也在不断的提高。在电机本体优化设计、电力电子装置的控制及各种 先进控制策略等方面改善无刷直流电机性能,具有很大的社会效益和经济效益。 本课题从目前无刷直流电机控制系统的研究状况出发,对电机本体的基本结构和常用 的控制算法进行分析,针对如何使电机更加平稳的起动,减小电机转矩脉动,提高系统的 调速性能,实现系统数字化等问题,设计并实现了基于DSP的无刷直流电机运动控制系 统。论文首先研究了无刷直流电机的本体结构,并建立了数学模型,在此基础上,对无刷 直流电机控制系统建立仿真平台,通过仿真验证系统控制算法和性能,为微处理器电机控 制系统的设计和调试提供了理论支撑。其次,根据无刷直流电机驱动的控制要求,以及无 刷直流电机的功能和特点,采用TMS320F2812型号的DSP控制芯片设计了无刷直流电机 控制系统,并完成了控制系统的硬件、软件设计。最后,论文给出实际电机控制开环和闭 环系统运行时的实验测试情况,实验结果分析表明:本文设计的控制系统稳定、起动快速、 稳态误差小,并具有较宽的调速范围等良好的调速性能。

DSP2808与ARM STM32F103的SPI通讯例程 实例分析及详解

给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构，采用典型的直流PWM功率驱动电路，构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等；ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等。

DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计

TI TMS320F280x系列DSP的数据手册，非常详细，做工程开发必选

北邮的数字信号处理实验 硬件实验报告。包含源码。

基于DSP三相感应电机控制