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1、街道和公路场景下YOLOv5车辆行人检测 2、车辆行人数据集较大，被拆分为两部分，此为part1，共1万多张标注好的 图片 3、目标类别：person、car 4、标签格式为VOC和YOLO两种格式，即xml和txt格式 5、可直接用于智能驾驶场景的车辆行人检测

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