迷宫小车是基于 nRF24L01
无线模块通信,以 stm32 开发板为基础的智能网格迷宫小车。该小车通过 L298
模块驱动轮子转动,利用 9 个红外实现巡线,分岔路判断,终点判断功能。小车
通过 2 个码盘和 2 个红外对管利用读回的脉冲数实现小车行走距离的测量,并与
定时器配合实现测速功能。小车通过无线模块和串口与上位机进行通信,实时回
传 9 个巡线对管的信息和小车位置,迷宫地形。本系统具有交互性能良好的人机
操作界面,可靠地与小车进行通信。我们还可以通过电脑键盘控制小车往 8 个方
向的行走。
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