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0.引言 光电开关在工业自动控制设备中应用广泛， 与机械行程开关相比， 光电开关无机械碰撞， 响应快， 控制精度高。许多包装机、印刷机、纺织机等都用其进行限位、换向及其它控制。本文介绍的红外光电开关， 由红外二极管（GaAs发光二极管、光敏二极管）集成运算放大器及继电器等构成。其特点是电路简单、抗干扰能力强、工作稳定可靠。 1.电路结构及工作原理 红外光电开关电路原理图如图1。红外发光二极管V1或V2（SE303）与电阻R1组成红外发射电路直接驱动， 产生红外光信号。红外光敏二极管或与电阻或红外线接收头构成红外接收电路直接接收， 其作用是将红外信号转换成电信号。由于红外光敏二极管的峰值波长在的红外区域， 安装时再选带有可见光截止滤波片的硅光敏二极管，环境光对它的影响就很小， 使用时一般不再对环境光进行要求。 集成运算放大器IC1-1（LM324）。与外围元件组成直流电压比较器，红外接收电路的输出直接加到IC1-1的同相端， 电位器RP中心头输出的基准直流电压加于反相端， 通过3脚与2脚的电压比较使IC1-1的输出为低电平（0.00V）或高电平（7.62V）。发光二极管VH为

介绍面向系统原理图的液压系统仿真软件Automation Studio。以剪切机液压系统设计为例,在Automation Studio平台下进行模拟仿真,对剪刀液压缸的外负载和流量特性进行研究,并与Bosch Rexroth实验台实物测试数据进行对比,二者基本相同,证明该仿真软件的有效性。

针对露天矿用凿岩用LWD-200B钻机的自动钻进系统的时变、多目标性和非线性的特点,提出了利用模糊控制器对钻机主回转马达恒钻压给进的控制方案。将采样时获得基础参量的误差和误差变化信号送入模糊单元,模糊推理后对主马达的流量实施控制。LWD-200B露天矿用钻机智能控制系统采用最优决策与控制自动钻进过程,实现全面最优化自动化钻孔,调控各种工艺参数,保持着最优值钻孔,具有最好的经济效益。

为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4根油缸之间的高度偏差,当高度偏差达到设定值时,及时控制相对应旁路节流调速,杜绝试验台的升降平台出现卡死的情形。通过现场实际应用表明,该系统可实现强力液压支架试验台的自动调高,调高速度控制在5～10 mm/s,最终调高对孔精度达1 mm。

研究了矿用液压起吊装置电液控制系统,开发了起吊装置控制器软件,能够实现起吊装置的单动控制、自动控制、信息显示等功能,实现了起吊装置自动化控制,降低了工人劳动强度,提高了安全性。

针对圆柱凸轮式卷缆机构卷缆不整齐、易发生重叠的缺点,设计了一种双向滚珠丝杠式自动卷缆装置。该装置采取增加钢珠及弹簧的方式,有效克服了传统丝杠卷缆装置的缺点。分别对该装置传动轴螺距、摆线距离、压力角、弹簧力、钢珠个数等参数进行计算确定,为后续自动卷缆装置的设计制造提供参考。该装置已在矿用梭车中得到应用,使用效果良好。

在AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真环境下,建立大型带式输送机自动巡检系统的仿真模型。模型通过对巡检系统的机械部分进行运动学仿真,电动机驱动部分和传感器控制部分进行电力学仿真设计,能够基本反映巡检系统的运行情况。仿真结果为实验台的搭建,实验具体参数的确定,提供了理论依据支持,具有实际指导意义。

焓湿图计算软件是一款查询、计算焓湿图的电脑软件，用户可以自己设定当地的大气压值以及绘图精度，能选择绘制一次回风还是二次回风。而且用户也可以对绘制好的图像进行数据的重新输入，绘图更加精准。 主要特性 1、焓湿图是将湿空气各种参数之间的关系用图线表示。 2、一般是按当地大气压下绘制，从图上可查知温度、相对湿度、含湿量、露点温度、湿球温度、水蒸气含量及分压力、空气的焓值等空气状态参数。 3、为了