安装 首先在requirements.txt安装需求,然后运行pip install -e .
2022-05-20 11:20:21 932KB JupyterNotebook
1
移动机器人本地化使用粒子过滤器 ROS中用于移动机器人(turtlebot3_burger)定位的粒子滤波算法的实现。 内容: ->包含算法所需的里程表和激光雷达数据的文件夹 ->每个步骤都包含粒子数据的文件夹 >包含地图参数的文件夹 >绘制所选地图及其特征(障碍物) >粒子过滤器算法和里程表/激光雷达消息处理所需的函数 >粒子过滤器算法和地图表示所需的类 >节点,用于从Odometry和Lidar收集数据并将其存储在Data文件夹中 >使用“数据”文件夹在每个步骤中计算粒子,并将结果存储在“数据/估计”文件夹中,或者直接从“数据/估计”文件夹中绘制结果 注意: 从头开始实
2022-05-19 19:30:51 958KB python linux ai localization
1
垃圾回收算法与实现,Turling 高清 非扫描版 垃圾回收算法与实现,Turling
2022-05-19 14:33:49 12.55MB GC
1
模拟退火算法——MATLAB实现(4页).pdf
BCH解码校验算法的实现.txt
2022-05-18 22:05:15 4KB 算法 源码软件
C语言深度优先遍历图算法程序实现.wps
2022-05-18 22:05:12 15KB 算法 c语言 深度优先 综合资源
DSP卷积算法的实现实验报告.docx
2022-05-18 22:05:09 64KB 算法 文档资料
RSA算法的实现(有源程序代码)(可编辑).doc
2022-05-18 22:04:52 137KB 文档资料
精通VisualC++指纹模式识别系统算法及实现第二篇 的源代码。关于本书的介绍 《精通VisualC++指纹模式识别系统算法及现实》共5篇。第二篇讲解指纹模式识别系统算法,包括指纹模式识别预处理和指纹图像特征提取与比对的源代码实现
2022-05-18 17:08:41 1.22MB VisualC++ 指纹模式识别
1
神经网络已成为从大量原始的,看似无关的数据中提取有用知识的强大技术。 Java语言是用于实现神经网络的zui合适的工具之一,也是现阶段非常流行的编程语言之一,包含多种有助于开发的API和包,具有 一次编写,随处运行 的可移植性。 本书完整地演示了使用Java开发神经网络的过程,既有非常基础的实例也有高级实例。首先,你将学习神经网络的基础知识、感知机及其特征。 然后,你将使用学到的概念来实现自组织映射网络。 此外,你还会了解一些应用,如天气预报、疾病诊断、客户特征分析和光学字符识别(OCR)等。 zui后,你将学习实时优化和自适应神经网络的方法。 首先,你将学习神经网络的基础知识和它们的学习过程。 然后我们关注感知机及其特征。 接下来,您将使用您学到的概念实现自组织映射。 此外,您将了解一些应用,如天气预报,疾病诊断
2022-05-18 15:54:15 18.28MB 神经网络算法 基于Java语言
1