camshift 多目标跟踪算法，使用鼠标选中摄像头视频流中的多个目标，即可进行对目标进行跟踪。后续可使用kalman及例子滤波对目标跟踪进行优化，kalman及例子滤波程序参见我的其他资源。
2022-03-18 14:19:00
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为了同时满足目标跟踪定位精度和能耗要求，采用离散粒子群优化算法，并将目标跟踪定位精度和能量消耗进行综合考虑设计了目标任务分配算法。仿真结果表明：在能耗上，基于能耗和定位精度考虑的目标任务分配算法比仅基于能耗考虑的目标任务分配算法增加了19.37%，但定位精度却提高了68.877%。算法在达到定位精度要求的同时最大限度地降低了对资源的使用，有效延长了无线传感器网络的工作寿命。
2022-03-16 19:56:54
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针对“当前”统计模型中预先设置机动频率和加速度极限值造成对目标跟踪精度不高的问题, 提出一种新的参数自适应算法? 该算法利用目标前后2个时刻的加速度均值代替“当前”统计模型中只利用前一时刻的加速度值作为当前时刻的加速度均值,推导出了机动频率自适应,再利用加速度方差与加速度变化量之间 存在的正比线性关系,推导出了加速度方差自适应,避免了由于参数设置不合理而造成的跟踪误差?理论分析和仿真结果表明,改进算法有效提高了目标跟踪精度,仿真结果验证了改进算法的有效性?
2022-03-14 21:53:22
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目标跟踪综述文献
ACM Computing Surveys, Vol. 38, No. 4, Article 13, Publication date: December 2006.
2022-03-12 13:10:41
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视觉跟踪领域国际顶级赛事 Visual-Object-Tracking Challenge (VOT) 是近几年目标跟踪邻域最权威的赛事，2017年最优秀的算法C-COT与ECO皆出自Martin Danelljan大神之手，他的算法将CNN与相关滤波相结合，达到了很好的跟踪效果。在此我分享他的文章及代码。
2022-03-11 10:51:41
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