欧拉图与哈密顿图的详细讲解，离散数学必备文件
2021-01-29 17:05:51
630.87MB
1
cubemx生成hal库的f103c8t6工程，通过IIC读取mpu6050，通过dmp计算欧拉角，通过串口1(波特率15200)打印出数据，目前只打印pitch，可以自己修改，引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火，可以通过修改四个宏定义实现引脚更换，mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用，有问题欢迎交流！
2020-12-28 14:09:48
608KB
1
这是一个对串口发送printf("pitch:%.2f roll:%.2f yaw:%.2f\n",Pitch,Roll,Yaw);进行接收的上位机，并分离出相应的欧拉角数据
2020-03-04 03:00:24
206KB
1
欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵，有两个matlab程序，分别是欧拉角模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码
2020-01-03 11:42:44
1KB
1
拉格朗日－欧拉方法二维数值模拟的研究，崔冰艳，，从Navier-Stoles方程和连续方程出发，在ALE描述下，用有限差分的方法对计算区域进行四边形单元的网格划分；利用权因子对平流通量进行�
2020-01-03 11:39:23
198KB
1
采用下述方法，求解常微分方程初值问题 y’=y-2x/y，y(0)=1，计算区间为[0, 1]， 步 长为 0.1。
(1)前向欧拉法。
(2)后向欧拉法。
(3)梯形方法。
(4)改进欧拉方法。
2020-01-03 11:31:28
1KB
1
采用欧拉法、改进欧拉法、龙格库塔法（经典RK法）求解常微分方程初值问题的自编MATLAB代码。所有函数均独立成文件便于移植。代码的使用结合一个具体题目说明，题目来源为浙江大学数值计算方法作业。
2020-01-03 11:27:13
53KB
1