r语言数据统计分析(含代码、数据和论文报告),对20年的人口数据进行线性回归拟合,通过对模型的改进,预测未来的人口。
2021-06-27 12:00:10 251KB r语言 统计分析 线性回归 模型预测
一个r语言数据分析案例(里面有代码和论文报告),包括对数据的绘图、线性回归和非线性回归,模型的拟合优度,模型的数据预测等等。
2021-06-26 19:00:17 310KB r语言 数据分析 模型预测
随着人口老龄化趋势的加快,建立预测阿尔茨海默氏病(AD)的模型至关重要。 在本文中,我们对1157名受访者进行了调查。 通过使用三种机器学习方法(BP神经网络,SVM和随机森林)分析结果,我们可以得出它们在AD预测中的准确性,以便我们可以比较解决AD预测的方法。 其中,随机森林是最准确的方法。 此外,为了结合这些方法的优势,我们基于这三种机器学习模型构建了一个新的组合预测模型,事实证明,该模型比单独的模型更准确。 最后,我们总结了生活方式与AD之间的联系,并为老年人提供了一些建议,以帮助他们预防AD。
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汽车刹车距离matlab代码介绍 带我去自驾车! 在过去的十年中,由于计算速度,传感器技术和大众关注度的提高,自动驾驶汽车的发展加速了。 本文探讨了如下所示的自动驾驶汽车的软件体系结构。 控制器使用模型预测控制(MPC)算法来预测汽车的未来位置,从而知道汽车的“车辆动力学”方程式和测量到的位置(当前状态)。 该算法适用于任何具有电子控制方向盘,油门和制动踏板的汽车。 您可以读取传感器值(相机,雷达,激光雷达,GPS)并直接从汽车上控制汽车,并与制造商联系以进行确认。 模型预测控制(MPC)算法 这种架构使您可以使用模型预测控制(MPC)控制车辆的加速,制动和转向。 上面显示的软件体系结构已在上图中显示的自动驾驶现代奏鸣曲上进行了测试。 它已在高速公路速度和城市行驶条件下成功进行了测试。 从当前状态开始,在每个采样时间步长上,都会在有限的范围内解决开环最优控制问题。 对于每个连续的时间步长,时间步长会在水平范围内解决基于新测量的新的最优控制问题。 最佳解决方案依赖于关于输入约束,输出约束以及最小化性能指标(成本)的过程动态模型。 该模型的成本方程式是简单的距离公式,它通过使成本误差最小化
2021-06-24 09:17:03 4.43MB 系统开源
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龚建伟第二版书中可行的程序,遇到问题大家一起留言讨论进步学习。
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AIC经典算法,可以运行, 仅限程序
2021-06-23 09:25:43 814B 算法 AIC 可运行
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模型预测控制学习(适合基础学习,主要包括DMC,MPC),内容有程序及建模。
2021-06-22 09:26:46 6.79MB 控制 预测 控制理论
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线性回归模型预测房价 该笔记本创建了线性回归模型来预测房价。 数据取自Ames Housing数据集,该数据集由Dean De Cock为数据科学进行了编译。 数据集由1,460行和81列组成。 SalePrice是回归模型的因变量。 确定数据集中的自变量与SalePrice之间的相关系数后,为模型选择了5个自变量: 综合质量-综合质量 GrLivArea-地上生活区 车库面积-车库面积 TotalBsmtSF-地下室总平方英尺 建造年份-施工年份 将数据分为训练和测试数据集后,使用sklearn.linear_model.LinearRegression拟合线性模型。 该模型的R平方值为0.838。
2021-06-20 22:17:28 480KB JupyterNotebook
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LCL型单相并网逆变器模型预测电流控制MATLAB仿真
2021-06-16 09:07:07 250KB matlab 仿真器
导弹模型matlab代码学习指南:基于深度元学习和模型预测路径积分控制的制导律 关于 这项工作的目的是利用本文所述的导弹制导问题,利用模型预测路径积分控制器实施基于模型的深度强化学习,该IEEE Access论文位于arXiv上,并且在arXiv上也可用。 依存关系 此代码已经在python上进行了测试,并且需要安装tensorflow-gpu和numpy。 该演示运行建立在预先训练的指导神经网络模型的基础上,如果有人提出要求,其代码,系统模型和训练数据集将在之后发布。 怎么跑 请使用mppi_run.py运行。 也可以使用monte_carlo_simu.sh进行迭代运行以获取蒙特卡洛采样结果。 在本文中,使用MATLAB的get_Monte.m文件收集了蒙特卡洛模拟的结果。 引用 如果您发现我们的作品对您的研究有用,请考虑引用: @article{liang2019learning, title={Learning to Guide: Guidance Law Based on Deep Meta-Learning and Model Predictive Path Integra
2021-06-12 22:18:44 13.91MB 系统开源
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