随着电子技术与软件技术的飞速发展，嵌入式系统技术己经成了最热门的技术之一。嵌入式实时操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台，其中涉及到软件和硬件两方面的问题。嵌入式实时操作系统研究的核心在于其内核结构和基本功能的研究以及嵌入式实时操作系统在不同芯片上的移植、任务的开发以及功能的扩展，同时这也是嵌入式实时操作系统的难点问题。μC/OS-II以其结构清晰、性能稳定、源码公开等特点，受到广大嵌入式系统开发人员的青睐，已作为嵌入式实时操作系统被移植到许多微处理器上，在国防、航天航空、交通、能源、工业控制、通信以及人们日常生活等各个领域得到了广泛的应用。
本文在阐述嵌入式实时操作系统概念和特性的基础之上，简单介绍了μC/OS-II的特点及其内核结构，分析了μC/OS-II中的任务调度和中断处理机制的过程，描述了μC/OS-II中时钟节拍服务和μC/OS-II初始化和启动的步骤。在充分了解了μC/OS-II的工作原理后，本文详细讨论了μC/OS-II在51单片机上的移植过程，其中包括OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C这3个文件的修改。最后本文通过建立两个小任务来对μC/OS-II的移植进行了有效的测试。
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嵌入式实时操作系统small RTOS51原理及应用的PDF格式文档,及图书光盘源码
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关于UCOSII实时操作系统
第一讲 初识uCOSII 4
1、uCOSII单任务实验： 4
2、uCOSII多任务实验： 6
3、任务状态之间的转换： 9
4、空闲任务和统计任务简介： 9
5、任务的三要件： 9
程序代码、私有堆栈、任务控制块 9
6、任务控制块TCB(P80) 9
7、创建任务 9
8、任务的栈空间 10
9、栈的增长方向： 10
第二讲 调度运行机制 11
1、任务挂起和恢复 11
2、任务挂起、恢复的状态转换 13
3、时钟节拍ISR 15
4、时钟节拍函数OSTimtick() 16
5、延时系统调用 16
第三讲 任务管理uCOSII 17
1、任务删除 17
2、任务请求删除实验 19
3、在源码中增加打印信息一般步骤 24
4、OSTaskDelReq()函数理解流程图 25
第四讲 互斥性信号量管理 26
1、优先级反转 26
2、信号量SEM使用 26
3、互斥信号量Mutux使用 29
4、关于信号量程序分析 32
5、关于互斥信号量分析 32
6、OSMutexPend()函数流程图 33
7、OSMutexPost()函数流程图 33
第五讲 消息邮箱 34
1、基本概念 34
2、对于OSMboxPend()理解 34
3、对于OSMboxPost()理解 34
4、消息邮箱管理一般程序 35
5、使用OSMboxQuery() 38
6、OSMboxPend()函数Timeout等待超时程序 38
7、OSMboxPost()函数邮箱状态为FUll程序 40
8、关于OSTimeTickHook(void)使用 41
第六讲 信号量集 43
1、信号量集案例 43
2、OSFlagPend()源码 46
3、OSFlagPost()源码 51
第七讲 动态内存 54
1、内存管理基本概念 54
2、内存管理基本概念 54
3、内存管理案例 54
4、案例分析 69
5、教学案例： 71
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一款免费并开源的嵌入式实时多任务操作系统，最小系统内核小于1KB。
具有高度可裁剪性，支持优先级抢占和时间片轮转两种任务调度机制，自适应任务调度算法，中断延时时间几乎为0，可检测堆栈溢出，支持信号量、邮箱、队列、事件标志、互斥等多种同步通信方式。
CoOS还支持ICCARM、ARMCC、GCC多种编译器，故不仅可以在CoIDE中通过勾选直接使用，还能独立应用于MDK和IAR中。官网提供了大量可直接使用的示例及应用代码。
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uCOS-III 嵌入式实时操作系统（中文版）.PDF
嵌入式实时操作系统（中文版）.PDF
嵌入式实时操作系统（中文版）.PDF
嵌入式实时操作系统（中文版）.PDF
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