R软件代码转换为matlab 关于 dcm2niix旨在将神经影像数据从DICOM格式转换为NIfTI格式。 该网页托管开发源代码-随Linux一起提供了Linux，MacOS和Windows的最新稳定版本的编译版本。 该软件的完整手册以的形式提供。 执照 该软件是开源的。 BSD许可证涵盖了大部分代码。 有些单位是公共领域（nifti *。*，miniz.c）或使用MIT许可证（ujpeg.cpp）。 有关更多详细信息，请参见license.txt文件。 依存关系 该软件通常应在macOS，Linux和Windows上运行，而无需任何其他软件。 但是，如果使用dcm2niix创建gz压缩的映像，则安装后将会更快。 您可以通过下载获得针对您的操作系统编译的dcm2niix和pigz的版本。 版本号 。 跑步 命令行用法在中进行了描述。 最小的命令行调用是dcm2niix /path/to/dicom/folder 。 但是，您可能需要调用其他选项，例如，调用dcm2niix -zy -f %p_%t_%s -o /path/ouput /path/to/dicom/folder会将数据

对于单片机或嵌入式系统而言，按键是必不可少的。记得刚开始学51单片机的时候，刚接触到按键扫描程序，理解起来很是费力，感觉代码量不少。后来有接触到 stm32的按键扫描程序，觉得不错。今天一个偶然的机会从阿莫电子网看到这篇关于按键扫描的程序，觉得很不错；于是就转载整理出来了。不过，代码是否可行我没有上机实践过，但是我相信应该没问题的。

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ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器 这是ROS 2软件包，提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode ROS 2组件将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息sensor_msgs/msg/LaserScan到sensor_msgs/msg/LaserScan消息中。 发表的话题 scan （ sensor_msgs/msg/LaserScan ）-输出激光扫描。 订阅的主题 cloud_in （ sensor_msgs/msg/PointCloud2 ）-输入点云。 如果没有至少一个用户在没有输

一个简易的TCP端口扫描器，使用python3实现。 需求：扫描目标网站开放哪些端口号，将所有开放的端口号输出。 分析：使用socket连接，如果连接成功，认为端口开放，如果连接失败，认为端口关闭（有可能端口开放但连接失败，这里简单认为端口不开放） 使用到的库：socket, threading 过程： 先定义一个函数，对给定的（ip, port）进行扫描，看其是否能连接成功。 def tcpPortScan(ip, port, openPort): sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 创建套接字 sock

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