一共有四款调试工具，还包括一款开源的！

以太网供电（PoE）是于2003年6月批准通过的IEEE 802.3afTM标准供电技术，它利用现有的网络5类（CAT-5）数据电缆传输直流电源，在传递信号的同时也将电源传递给用电设备（PD），如IP电话、无线接入点及网络监控摄像头等，省去了本地电源。在PoE系统中，为PD提供电源的设备叫供电设备（PSE）。PD的功耗限制在12.95W，PSE输出功率限制为每个RJ-45端口15.4W。考虑到沿CAT-5以太网线（最长可达100米）传输的电压降，IEEE标准为PD和PSE规定了不同的额定功率。较长的电缆将产生较大的电压降，因此PSE的输出电压要高于标称的48V，以使PD获得足够的功率。1 供电

车载以太网测试规范及标准文档

车载以太网一致性测试规范TC8

JinXiu 0001是一个数据通信协议互转的设备，它支持RS232, USB, TCPIP, TCPUDP, I2C, SPI,CAN等协议的互转，同时支持用户通过自己控制GPIO以模拟特定的波形，用户不需要对板子编程，只需要通过JinXiu提供的软件配置设备的运行时参数即可，控制GPIO时也不需要对板子编程，只需要在按协议通过RS232/USB/TCPIP等对某个GPIO进行控制即可。主芯片: STM32F103RBT6，最新的ARM V7核,主频72兆。网卡芯片: RTL8019。 可以用GPIO采集工业控制的数据，模拟NAND flash控制器，Nor flash控制器，SD卡控制器等。RS232的速率是0-115200bit每秒，USB是USB1.1，理论速度12兆bit每秒，实测速度4兆bit每秒，TCPIP承载在以太网上，以太网芯片是RTL8019,理论速度10兆bit每秒，实测速度9兆bit每秒。 TCPIP功能可以用来做服务器，也可以用来做客户端，当作为服务器时，上电启动后等待远程客户端连接。当作为客户端时上电会尝试连接远程服务器，如果连接失败延迟1s后会继续连接，直到连接成功，如果发生异常或者远程服务器断开连接，软件将会自动尝试重新建立连接直到连接成功。 JinXiu0001自带软件看门狗和硬件看门狗，如果程序发生异常，将在5s内重新启动，如果软件5s内不喂狗硬件将会重新启动。 用户可以通过HwInforCtl.exe来配置设备的运行参数。HwInforCtl.exe是JinXiu公司发布的专门配置JinXiu0001的软件。设备有两种运行模式，一种为正常模式（也称协议转换模式），一种为工厂模式，正常模式用来做协议互转，工厂模式用来配置设备的参数，工厂模式下才能单独操作GPIO，上电前把GPIOB5拉底将会进入工厂模式，上电前把GPIOB5悬空或拉高将会进入正常模式。 设备带有安全启动密钥管理机制，每个设备都有不同的密钥，如果启动时密钥匹配失败，那么将不能使用协议互转功能，每个设备都有自己独立的密钥，即使用户把别的已经设定密钥成功的设备的闪存内容全部读出来烧到新的设备上，新设备的密钥匹配依然会失败，这也就防止了软件被盗版。对每个设备必须通过JinXiu的HwInforCtl.exe的进行一次启动密钥的生成，这样设备才能正常工作。 JinXiu0001支持串口升级软件的功能，JinXiu会不定期发布软件来修订以前设计的错误，客户可以向JinXiu索取最新版软件，更新软件不会丢失已经配置好的密钥，所以不需要对设备重新生成密钥，JinXiu提供帮客户定制板级软件和PC端软件的服务，但这要另外协商。 JinXiu0001的原理图和PCB是免费的，用户可以跟JinXiu公司免费索取然后以其作参考设计自己的设备，每一个设备上的每一套软件都需要license,用户在生成启动密钥之前需要向JinXiu获取license。当然如果用户买的是JinXiu的硬件设备，出厂前密钥都已经被配置好了，不需要重新生成密钥。 JinXiu0001的USB自带USB驱动,接上USB线到个人PC后，电脑会多出一个”JinXiu”标识的CDROM,选择从其中安装驱动即可。 合作电话： 13636321722 hailang

以太网MAC的VHDL代码 提供给设计嵌入式系统外接以太网接口时使用

西门子工业以太网交换机SCALANCE X200环网组态pdf,西门子工业以太网交换机SCALANCE X200环网组态：SCALANCE X200 的软件版本升级到V4.X之后，环网设置菜单有了变化，冗余模式由Redundancy Client、Redundancy Manager变为Automatic Redundancy Detection、MRP Client、 MRP Manager(Auto)/Client、 HSR Client、 HSR Manager。本文就环网设置变化后菜单的意义、设置方法、交换机版本的升级步骤做了详细说明，并对现场常见故障提出了一些处理方法和要点。

对当前千兆以太网的研究进行了调研

2.2 单目测距方法二 假设，有效焦距为 f 的 CCD 摄像机安装在载体的顶部， 俯仰角度，距离地面 的高度为 h；地面上有某个被测点P；点P与镜头中心的水平距离为d 。则被测点与 摄像机的光学成像几何关系如图 2 所示： 图 2：单目相机测距原理 其中， 0 O 是镜头的中心； 0 0 ( , )O x y 是光轴与像平面的交点，作为像平面坐标系的 原点； '( , )P x y 是被测点P在像平面的投影。那么，有几何关系：

该设计能够有效、正确地实现10 Gb/s的高速数据传输，并且传输数据的误码均未超过阈值，进而证明了该设计系统的可靠性和稳定性。采用FPGA中的RocketIO接口来设计10 Gb/s速率的光纤传输，极大地增强了光纤传输设计的灵活性，通过修改FPGA代码即可用于高速信号传输的多种情况和场合。