零阶保持器 T=0.4 T=0.8 T=0.2 T=3

自动控制原理超前校正+奇异值分解

3、前馈(顺馈)校正：也称前馈补偿。 ① 校正装置接在系统给定值之后及主反馈作用点之前的前向 通道上 ② 校正装置接在系统可测扰动点与误差测量点之间 前馈校正 对象 控制器 前馈校正 对象 控制器

8非线性微分方程的线性化 　　严格来说，所有的系统都有不同程度的非线性，而我们所得到的那些“线性”微分方程，都是在做了一系列假设以后建立起来的。如在机械位移系统中，我们假设摩擦阻尼Ｆ与速度ｖ成正比，把摩擦阻尼系数ｆ视为常数。但实际上ｆ不会是常数，特性曲线可能是非线性关系。 　　我们之所以能得到一些简单的线性微分方程，正是由于在做简化行考虑时，忽略掉了一些次要的非线性因素。所以，除了参数基本上接近常数的系统外，前面得到的线性模型是相当近似的。要想精确地描述系统特性，或当系统的非线性因素必须考虑时，列写出来的系统方程都应该是非线性的。因此，在研究控制系统动态过程时，就会遇到求解非线性微分方程的问题。然而对于高阶非线性微分方程来说，在数学上不可能求得一般形式的解。那么，在理论上研究工作将如何来处理这类问题呢？

南京邮电大学2007年-2020年812自动控制原理考研真题，没有答案

西安交大双控考研，一份历尽千辛万苦弥足珍贵的资料。