电工电子技术基础

电工电子技术基础

本系统采用AT89C51单片机作为控制器，用来实现实现四位数的“+”,“-”,“*”,“/”运算，运算结果通过数码管显示，并具有有清零功能。

零死角玩转STM32—F103霸道

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二、零阶保持器法 零阶保持器法，又称阶跃响应不变法，其基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列，必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等，即 零阶保持器法的物理解释如下图：

交互式图形和穆勒方法用于计算复平面矩形区域中的函数根。 函数交互使用 -log(abs(function(z))) 的表面和等高线图来定位读取的函数根与图形光标交互，然后通过一次计算一个或多个根的函数 muller 进行校正。 介绍了涉及各种特殊功能的十个示例。 求根函数 muller 可以单独使用，以从估计值开始寻找多个实根或复根。 有关详细信息，请阅读muller中的文档。 对于搜索方法和示例函数的讨论，适当的参考资料是： SD Conte 和 Carl de Boor 的“基本数值分析” 和Milton Abramowitz 和 Irene A. Stegun 的“数学函数手册” 包括以下函数和文件： interact.m - 交互式驱动程序使用图形和函数 muller 计算用户选择的复平面区域中的根muller.m - 基于使用二次插值和放气计算的穆勒方法的函数一般复值函数的一个或

摘要： 基于精确线性化理论，设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发， 对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上，运用输入输出线性化方法，通过选择不同的输出函数，设计了两种非线性转速控制器，并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明，直接选择电机转速为输出函数设计的控制器，无法将系统控制到期望平衡点，选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器，可以使系统稳定到期望的平衡点，实现电动机转速精确控制，且具有很好的控制精度、动态性能和抗干扰能力

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