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零阶保持器法-微型计算机控制技术
零阶保持器法-微型计算机控制技术
上传者:
42202716
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上传时间: 2022-11-21 14:12:58
|
文件大小: 4.55MB
|
文件类型: PPT
计算机控制
二、零阶保持器法 零阶保持器法,又称阶跃响应不变法,其基本思想是:离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列,必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等,即 零阶保持器法的物理解释如下图:
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