本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。
2019-12-21 20:54:10
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控制采用stm32f1芯片，内置pcb原理图，传输方式包括蓝牙（HC-08）和射频模块（GT-24）两种，数据传输速度快，连接稳定.
2019-12-21 20:51:50
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基于峰值检波的自动增益控制器的设计，使用压控增益芯片VCA810，增益范围在-40dB到60dB,输入控制电压为-2.5V到0V，内附详细调试资料，曾在全国大学生电子设计竞赛中使用。
2019-12-21 20:47:55
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VCU整套开发源码+PCB原理图+详细资料开发流程说明书，从底层程序到上层界面，以及故障诊断等，全部包含在内，十分丰富的资源。
2019-12-21 20:40:35
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主要应用于本科毕设《智能家居室温照明控制系统设计》的proteus仿真、C程序及PCB原理图
2019-12-21 20:39:02
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