利用 OpenCV 调整了 Kinect 的深度摄像头视角，使得深度图像和彩色图像可以很好地重合，并用 OpenGL 绘制出环境的三维点云，可通过鼠标左右键的拖曳来调整观察角度和观察距离。 平台：OpenCV SVN 版 + VS2008 OpenNI版本：1.0.0.23 程序说明：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/2011/03/26/6279762.aspx

简洁清晰的例程： /*********************************************************************** º¯ÊýÃû³Æ£ºI2C_Test(void) ¹¦ ÄÜ£º²âÊÔEEPROM ÊäÈë²ÎÊý£º Êä³ö²ÎÊý£º ±àдʱ¼ä£º2012.11.22 ±à д ÈË£º ×¢ Ò⣺ÏÈÏòEEPROMдָ¶¨Êý¾Ý£¬È»ºóÔÙ¶Á³öÀ´£¬×îºóͨ¹ýRS232·¢Ë͵½µçÄÔÉÏ£¬ ÒÔÑéÖ¤¶ÁдÊÇ·ñÕýÈ· ***********************************************************************/ void I2C_Test(void) { unsigned int i = 0; unsigned char WriteBuffer[256]; unsigned char ReadBuffer[256]; for(i = 0;i < 256;i ++)//³õʼ»¯´ýдÊý¾ÝÇø { WriteBuffer[i] = i; } I2C_Write(I2C1,ADDR_24LC02,0,WriteBuffer,sizeof(WriteBuffer)); //ÏòEEPROMдÊý¾Ý I2C_Read(I2C1,ADDR_24LC02,0,ReadBuffer,sizeof(WriteBuffer)); //ÏòEEPROM¶ÁÊý¾Ý RS232_Send_Data(ReadBuffer,256); //ͨRS232½«¶Áµ½µÄÊý¾Ý·¢³öÈ¥ }

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摘要为了研究气候变化需要实现遥感卫星对二氧化碳的高精度测量气溶胶和透射率较高的薄卷云的散射是影响大气中反演精度的主要环境因素结合主成分分析的统计方法和光程概率分

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