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OzgGame—大鱼吃小鱼 本游戏主要用于技术的研究和积累，游戏中所用的图片和声音文件均来自互联网 使用cocos2d-x 3.1.1，win32、ios、android（真机可运行）编译通过。 本游戏的cocos2d-iphone版本：https://github.com/ouzhigang/ozggame_eat_fish 运行状况：

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三种氟喹诺酮药物对斑马鱼的发育神经毒性研究开题报告.pptx

01.简介 当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片： 如果小伙伴也遇到了类似情况，那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。 从3.0版开始，OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是，该模块没有针对读者的相关的教程。 02.相机参数获取 校准镜头其实只需要下面2个步骤。 利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D，我们只需要知道它们是numpy数组外即可。 通过K和D对图像进行去畸变矫

基于OpenCV实现鱼眼相机的标定以及畸变矫正

介绍慧鱼机器人的使用，慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能

利用opencv图像算法库实现对鱼眼相机内外参的标定，并利用标定结果对畸变图像进行校正。

demo版的摄像机标定程序，可以直接点击.exe文件运行，标定成功后会在当前目录下生成详细的标定结果文档，涵盖标定的重投影误差、摄像机内参矩阵、畸变向量、外参信息等，并且程序界面会显示简单的标定结果。本程序可用于标准、广角、鱼眼镜头的标定，且科根据实际需求更改配置文件中的参数以满足不同的标定需求。