项目需要合成语音，采用了科大飞讯的sdk，使用过程中踩了一些些坑，弄个demo，注意key要用自己注册的，留着以后使用方便。
2022-11-07 17:32:32
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科大讯飞数猪数据集，json格式 支持coco，也可以在paddle中下载，或者使用paddlex转换一下格式，或者自己标注，
图片场景比较单一，可能模型泛化能力差
2022-11-01 11:49:55
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总结开源飞控pixhawk的各种代码解读，总体框架结构的运行思路，各模块详细设计步骤
2022-11-01 11:04:44
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