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惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB

该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算

2019-12-21 20:58:08 1KB 惯粗对 初始对 matla

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MPU6050姿态解算STM32源码卡尔曼滤波

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2019-12-21 20:56:04 2.52MB MPU6050姿态

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九轴姿态解算matlab源代码两种方法代码

九轴姿态解算matlab源代码。测试可行，附上代码和数据。C语言源代码也有，看我主页

2019-12-21 20:53:54 102KB 姿态解算

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九轴姿态解算源代码 C语言

九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合

2019-12-21 20:53:54 5KB 姿态解算

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捷联惯导姿态解算

捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释，使用方法为四元数法。

2019-12-21 20:48:23 6KB Matlab 捷联惯导 姿态解算

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白塞尔法大地主题解算

本压缩包包含白塞尔大地主题解算的界面EXE应用程序和详细代码，计算精度高，还有使用手册。

2019-12-21 20:47:19 104KB 白塞尔

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MPU6050原点博士姿态解算DMP库

mpu6050姿态原点博士的DMP解算库源代码，使用的不是官方的不开源库文件

2019-12-21 20:44:35 32KB 姿态解算

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容积卡尔曼ckf——基站测距定位解算

容积卡尔曼，六维状态量（3位置，3速度），matlab代码，模拟基站测距定位

2019-12-21 20:42:58 1.84MB ckf 6维状态信息 matlab 误差分析

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捷联惯导纯惯导解算matlab实现

捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算

2019-12-21 20:42:56 88.47MB matlab imu

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MPU6050用卡尔曼滤波解算姿态

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

2019-12-21 20:42:54 2KB MPU6050 卡尔曼滤波

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