stm32f103c8t6 做主控 自制无刷电机(bldc )控制板，支持有感和无感两种模式。可通过硬件切换。内部包含原理图和源代码及照片，原创资料。

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变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来，电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场，例如：家电、空调或个人医疗设备。本文将探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式，我们将以意法半导体的基于Cortex-M3内核的STM32系列微控制器为例论述这个过程。图1：STM32:强固的增长基础首先，我们回顾一下电机控制的基本原理。在电机控制系统内，为什么处理器非常重要?我们为什么需要非常好的计算性能?毕竟，NicolasTesla在一个世纪前发明交流电机时不需要编译器。只要需要调速，人们无法回避使用逆变器驱动一个性能不错的3相电机，控制一个永磁同步电机(PMSM)运转更离不开逆变器，这个复杂的功率电子系统的核心是一个直流转交流的3相逆变器，其中微控制器起到管理作用，以全数字方式执行普通的三位一体的控制功能：检测(电流、转速、角度…)、处理(算法、内务管理…)、控制功率开关(最低的配置也至少有6个

毕业设计论文-源码-单片机实现的步进电机控制系统计(设计源码).zip

 针对电动客车提出了一种新的纯电动客车用无刷直流电机的系统建模方法，该无刷直流电机模型可以实现无刷直流电机的性能、同时可以实现无刷直流电机的过流、欠压及霍尔传感器缺相等故障保护的综合仿真，将此无刷直流电机模型应用于纯电动客车驱动系统。通过分析无刷直流电机数学模型和纯电动客车动力学方程，采用S函数和模块化建模方法，在Matlab7.0/Simulink环境下，建立了无刷直流电机驱动纯电动客车车速控制系统模型，并对该控制策略在某档位下进行了静、动态性能验证。仿真结果表明：车速调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好、自适应能力强等优点，同时验证了带有故障保护功能模型的有效性，为无刷直流电机驱动纯电动客车系统仿真提供了新的方法

随着科技的发展，对无刷直流电动机的性能提出更高的要求。本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上，以单片机PIC16F877A 为核心设计控制系统硬件电路和软件程序，硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A 最小系统、转子位置检测电路、IGBT 驱动保护电路和系统信息反馈电路，并利用MPLAB 软件编译平台编写控制系统软件程序。通过对实验结果的分析：可知本文所设计的控制系统性能可靠、结构简单，能够实现对无刷直流电机的可靠控制

西门子S7-200控制步进电机方法攻略程序+图纸

异步电机双闭环

（5）异步电机的近似线性化传递函数 于是，异步电机的近似线性化传递函数为

永磁电机svpwm控制程序，c语言，基于dsp28335