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目标跟踪+滤波器+雷达+数据滤波+用于匀加速模型的目标跟踪
Alpha-beta-gamma滤波器是一种用于对时间序列数据进行滤波的算法。它综合了三个滤波器的优点,可以在一定程度上抑制噪声,并且对快速变化的信号具有较好的响应速度。 Alpha滤波器可以用于平滑数据,减少瞬时波动。Beta滤波器可以用于响应中等频率的变化,适用于去除缓慢变化的趋势。Gamma滤波器可以对快速变化的信号进行平滑,有利于提取高频信息。 将这三个滤波器组合起来,可以在不同时间尺度上对数据进行平滑处理,从而获得更准确的结果。使用alpha-beta-gamma滤波器需要选择合适的滤波器参数,根据实际情况进行调整。 alpha-beta-gamma滤波器在最基础的alpha-beta滤波器上进行一定的改进,加入了另一个调整参数gamma,使得该滤波器可以对匀加速运动的目标进行跟踪和滤波,其效果明显优于普通的alpha-beta滤波器,了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助,本程序对其进行了MATLAB仿真,程序正确,结果较好,大家可以自行下载查看学习
2024-04-27 16:57:16
2KB
目标跟踪
1
目标跟踪-跟踪滤波器-alpha-beta滤波器-用于对目标的简单的跟踪
在雷达系统当中,跟踪的应用种类很多,包括但不限于`目标定位、自主导航、天气预测、空中交通管制和军事应用`等等,那么**如何获得更加准确的关于目标数据**就成为一个至关重要的问题。,`跟踪滤波器`为一种较好的方式,跟踪滤波器的**主要目的**就是`在充满不确定性的情况下,获得更为精准的目标的位置信息、速度信息、加速度信息等`,其中的alpha-beta滤波器为最基础的一种用于简单目标跟踪滤波的滤波器类型,了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助,本程序对其进行了MATLAB仿真,程序正确,结果较好,大家可以自行下载查看学习
2024-04-27 16:53:39
1KB
目标跟踪
卡尔曼滤波算法
matlab
信号处理
1
merkle:Golang Merkle树实现。 带有hash.Hash接口用于流媒体支持
默克尔 Golang Merkle树实现,带有hash.Hash接口,用于支持流。 文件 下一步是什么? 更多测试和审查 流式HashTreeer类型,可以验证提供的节点,以进行流式验证 执照 参见许可
2024-04-27 13:51:42
9KB
go
streaming
merkle
hash
1
FPGA系统课程设计 VHDL数字式工频有效值多用表的设计
基于vhdl在quartusii上的设计,通过实验板检测。
2024-04-27 11:30:15
108.11MB
vhdl
fpga
1
用python脚本从Cadence导出xdc约束文件-csv2xdc
用python脚本从Cadence导出xdc约束文件-csv2xdc 用python脚本从Cadence导出xdc约束文件,本资源包括: exe执行程序、代码和示例。
2024-04-26 16:31:41
3.94MB
python
Cadence
1
ADPCM:实现用于语音波形编码的 ADPCM 编码器-matlab开发
语音处理指定了一个由 Lawrence Rabiner 教授(罗格斯大学和加州大学圣巴巴拉分校)、Ronald Schafer 教授(斯坦福大学)、Kirty Vedula 和 Siva Yedithi(罗格斯大学)组成的团队。 此练习是一组语音处理练习之一,旨在补充LR Rabiner和RW Schafer编写的教科书“数字语音处理的理论和应用”中的教材。 此 MATLAB 练习实现了自适应差分脉冲编码调制 (ADPCM) 编码器,用于语音信号的波形编码。
2024-04-26 16:09:33
5.41MB
matlab
1
Modbus demo,用于监听指定端口和支持Modbus Rtu协议设备通信
Modbus Rtu协议,服务器监听指定端口代码,maven引入后开箱即用。 三行代码即可实现下发指令给网络IO控制器。比如USR-IO808-CAT1 实现远程控制通道的断开或闭合。远程控制多台设备开关so easy!!!
2024-04-26 15:05:41
35KB
Modbus
远程控制
1
仿照Visionmaster,用C++、Qt编写的视觉软件
1.工具之间数据可以连通 2.可以本地仿真,也可以连接CCD 3.支持TCP/IP、串口通讯(TCP/IP比较靠谱),做完流程至运行模式后,通讯发送run可以触发运行。目前不能指定触发哪一个流程,只能全部触发。 4.支持多个流程 5.当前有预处理工具,匹配工具:几何灰度,找线找圆等工具 6.功能不完整,可能有bug 7.目前知道的bug,两个流程同时使用几何或者同时使用灰度,可能会崩,已经定位到问题了,准备完善(已完善) 8.删除流程导致崩溃(已完善) 9.修改找圆、找线参数报错(已完善) 有问题可以联系(看简介)
2024-04-26 13:04:02
46.92MB
1
矿用本质安全型电源设计分析
针对本质安全型电源必须要有多重过流、过压保护的要求,介绍了一种基于LM317稳压器的矿用本质安全型电源电路工作原理,分析了该电路中熔断器、滤波电容、稳压器的设计要求,详细介绍了过流及短路保护电路和过压保护电路的参数计算方法。该电源电路中的过流及过压双重保护设计可为技术人员设计合理、可靠的本质安全型电源提供参考。
2024-04-26 11:45:27
518KB
行业研究
1
好用的小程序商城源码,基于 php 开发
基于 php 开发的小程序商城,简单容易上手。 小程序商城源码(包含前后端)。小程序商城源码(包含前后端)。小程序商城源码(包含前后端)。小程序商城源码(包含前后端)。小程序商城源码(包含前后端)。小程序商城源码(包含前后端)。小程序商城源码(包含前后端)。小程序商城源码(包含前后端)。小程序商城源码(包含前后端)。
2024-04-26 10:34:42
45.99MB
1
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