结合xyz点云数据，调用matlab中kdtree进行搜索近邻点，其中包括一次性对所有点进行k近邻点搜搜，以及针对单个点进行kdtree的搜搜两种情况。
2019-12-21 18:53:19
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知名的斯坦福兔子的三维点云数据，ply格式，最近在做三维重建的项目，自己亲自打开，使用过，绝对没问题。
2019-12-21 18:49:50
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