文中针对二维激光雷达数据中存在的噪声、离散化误差以及数据缺失的问题,分别采用均值滤波法、欧氏距离分割法以及改进的动态阈值线特征提取法完成二维点云数据的预处理。利用实验对所采用方法的可行性和精度进行了分析评价,结果表明,即使采用廉价的二维激光雷达,也可获得亚分米级的匹配结果,能够满足一般室内定位的要求。
2021-05-11 20:03:26
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软件介绍:
veloview是velodyne激光雷达配套的一款软件，这个是windows 64位下使用的，不支持32位操作系统,具体使用方法，请参见设备随机说明文档。
2021-05-09 18:54:37
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激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。
2021-05-08 21:05:34
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镭神智能C16系列小型化机械式16线激光雷达(普通)使用说明书V3.3_客户版20200826.pdf
2021-05-08 20:02:15
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基于激光雷达和视觉融合的无人扫地车前方障碍物检测技术研究_羊杰.caj
2021-05-08 17:00:14
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利用激光雷达做感知输出首先要分割出地面点云以减少对障碍物聚类的影响，可以通过ransac算法原理在ROS中实现对地面点云的分割。PCL点云库中也有标准的RANSAC算法接口，通过调用它实现更加快速，稳定地滤除地面点云。
2021-05-07 21:02:44
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