MATLAB源码集锦-一级倒立摆变结构控制系统设计与仿真研究

用multisim仿真的彩灯循环控制电路方案一，较实用

本资源为基于BP神经网络的PID连续控制系统Simulink仿真模型，BP神经网络学习算法通过S-function函数编写，各个参数已调好，可完美运行。可浏览博客：基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90678503

汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真-汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真.rar 针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点, 该文建立了两者集成控制模型, 应用预测控制理论, 设计了预测控制策略, 实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制。并在M at laböS imulink 环境中进行仿真模拟。仿真结果表明: 具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性, 提高转向轻便性, 并且对由转向和路面输入引起的振动能够进行有效抑制, 使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。 Abstract: A model p redict ive cont ro l cont ro ller w as designed to compensate fo r in terference betw een the act ive suspension system and the elect rical pow er steering system. Simu lat ions usingM at laböS imulink show that the integrated M PC cont ro l system no t on ly imp roves ride perfo rmance and veh icle handling, but effect ively reduces vibrat ions cau sed by road inputs.

配合我的博客中《变结构滑模控制抖振处理（1）------动态滑模法》仿真

西安交通大学电力电子大作业，实现对异步电机的变频控制，控制效果比较明显，适合广大电力电子技术热爱朋友学习，并仿真

单片机，PID温度控制仿真

为提高并联机器人机构和运动控制设计的效率和准确性,以6-UPU并联机器人为研究对象进行运动仿真分析,验证其结构设计的合理性和控制算法的有效性。由并联机器人运动学逆解,求出动平台在期望位置处各支链对应的位移。在Matlab/Simulink环境中,导入并联机器人3D模型,对模型中六个支链添加驱动力,使其按照逆解求出的位移运动,并对各支链添加运动控制器以控制位移误差。对并联机器人动平台输入期望位移曲线时,仿真结果显示并联机器人能够按照期望的轨迹运动,验证了并联机器人机构设计和运动控制器设计的正确性。

基于滑模控制的永磁同步电机矢量控制仿真模型，详细全面

simulink实现的DC-DC buck变换器的PWM 滞环 滑模控制仿真，并比较负载突变时的控制效果