用二叉链表作存储结构，编写程序实现二叉排序树上的基本操作：以回车('\n')为输入结束标志,输入数列L,生成二叉排序树T......

电子政务-基于FPGA及磁平衡式霍尔传感器的电量数字化转换器.zip

我自己设计的平衡小车pcb板（balance car v1.0）对应的BOM表，原理图和PCB文件等也会陆续上传，请去我的主页查看

倒立摆 要建立倒立摆吗？ 像这个视频一样： 你是在正确的地方。 这里提供了您需要知道的所有知识，以使他们获得令人难以置信的跳跃和平衡。 我描述： 如何制作电子板 如何制作外壳 如何获得其他组件 如何编程固件 如何组装摆锤 如何连接到Control Station软件 如何校准传感器 如果您懂法语，可以上找到详细的解释。 否则，请继续阅读。 电子板的制作方法 获取物料清单 首先，您需要此上的所有电子组件。 这种组件可以在不同的站点上找到，例如： 制作PCB 您需要制作PCB计划，该计划由此的不同文件给出。 （待续） 元件焊接 请参考此以在两个面上焊接不同的组件。 具有足够的灵活性和耐心，所有组件都可以用烙铁手工焊接。 有两个例外： U400和U401仅以LGA封装提供，这意味着：无可焊脚！ 您有两个选择： 您是否有足够信心使用焊膏和烤箱; 或者您像我一样做，然后请您的PCB制造

陀螺仪 基于PID（甚至PD）的，基于arduino的自平衡立方体！ 5/3/18：在终于有了新的IMU和其他零件之后，开发又回到了正轨。 第一轮进度更新于5/8/18。 希望届时我们将拥有： 一个有效的设置循环，证明了所有零件都在工作。 99％的功能性PID回路 没有更多的内存问题（请。使用79％的SRAM使用率很痛苦） 最后，我们演讲的漂亮部分完成了。 如果一切顺利，这可能会以某种方式起作用 什么是新的？ 新的IMU：带有MPU9255传感器的Waveshare 10DOF IMU（还有更多新库） 功能齐全的LCD 很快将被重写代码以将更多内容存储在EEPROM中，并使用writeMillis代替模拟写入来提高电机速度。 18/4/7：完全重建花费了很长时间。 第二个版本已启动并运行，具有更坚固的零件和更好的接线。 现在添加了一些东西： PLA将零件焊接在一起。 看

立方体项目 2015 年Spring在 KTH [1] 的学士项目，关于使用反作用轮平衡立方体 1：瑞典斯德哥尔摩皇家理工学院

描述 有源电池平衡电池管理系统的系统示例。TMS570LS0432 微控制器命令 EMB1402 EVM 监控电池单元并执行从一个电池单元到外部 12V 电源的充电/放电。用户可以通过在主机 PC 上运行的 GUI 查看电池状态并控制电池平衡。 特性 支持 TMS570LS0432 MCU 的诊断功能，以在运行时监控和报告 TMS570LS0432 状态 TMS570LS0432 MCU 对 BQ76PL455A 进行配置，以在运行时监控电池电压并检查 BQ76PL455A 状态 TMS570LS0432 MCU 分析来自所有电池的数据并生成有效的电池平衡命令 TMS570LS0432 MCU 命令 EMB1428 进行电池平衡，并在运行时监控 EMB1428 和 EMB1499 状态 TMS570LS0432 MCU 通过由 NHET 模块仿真的 UART 与主机 PC 进行通信，以在运行时显示状态并控制平衡操作

本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。

图像采集软件，可控制相机的各种参数，白平衡、曝光时间（基于vc6.0的串口程序）

转子系统振动特征信息的研究有利于深入地进行转子系统的结构设计分析和运行状态监测。以水平放置的Jeffcott转子为研究对象，建立了不平衡转子系统的弯扭耦合振动的非线性运动动力学方程，采用Fourier变换进行不平衡转子系统的弯扭耦合振动分析，能够有效地获取不平衡转子系统弯扭耦合振动特征信息。针对DH-63空气透平压缩机高速转子的异常振动，理论计算与测试分析提取的特征参数表明高速转子存在不平衡弯扭耦合振动，指导维修成功地解决了异常振动问题。