和RTX类似，但性能和架构优于RTX的实时系统

嵌入式实时操作系统μC OS-II经典实例 基于STM32处理器 第2版_刘波文，孙岩著2014.05北京：北京航空航天大学出版社_P823_完整版PDF电子书下载 带索引书签目录高清版。文件太大，有三个压缩分卷。

嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM.pdf

移植在STM8上的实时操作系统 用于基于单片机的多任务应用 以通过STM8S207RB芯片验证

嵌入式实时操作系统uCOS-II经典实例——基于STM32处理器（第2版）附带光盘资料

嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ经典实例——基于STM32处理 包括例程源码，十分清晰的扫描，不错的一本书

与教材配套的代码及移植好的ucosii操作系统，Software中是uCOS操作系统及书中例题的代码，压缩包里有使用说明。注意：例2-6其实对应的是3-6，以此类推，另外64位操作系统需要借助dosbox

VXWORKS基础.doc、VxWorks读书笔记.doc、国防科大Vxwork嵌入式开发.rar

μC/OSII是著名的、源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。从μC/OS算起，该内核已有10余年应用史，在诸多领域得到了广泛应用.本书是MicroC/OSII The Real Time Kernel一书的第2版本，在第1版本（V2.0）基础上做了重大改进与升级。通过对μC/OSII源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；介绍如何将μC/OSII移植到不同CPU上，如何调试移植代码.本书可用做高等院校嵌入式实时系统课程教材或工程师培训教材，也可供嵌入式应用开发人员研究与使用。

ThreadX是优秀的硬实时操作系统(RTOS)，适用于深嵌入式应用中，具有规模小、实时性强、可靠性高、无产品版权费、易于使用等特点，并且支持大量的处理器和SoC，包括ARM、PowerPC、SH 4、MIPS、ADI DSP、TI DPS、Nios II等，因此广泛应用于消费电子、汽车电子、工业自动化、网络解决方案、军事与航空航天等领域中。