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激光雷达外数标定体验版。半开源代码,谨慎下载。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 单激光雷达安装外自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤: 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 数输出 最优输出
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