matlab中的mpc工具箱
2019-12-21 21:56:15 1.56MB mpc toolbox
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智能预测控制及其MATLAB实现,智能预测控制及其MATLAB实现
2019-12-21 21:50:01 49.75MB Matlab MPC 预测控制 模型预测控制
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其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论
2019-12-21 21:49:24 15KB MPC
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里面为非线性模型的模型预测控制,均为m文件,有助于对非线性模型预测控制的理解
2019-12-21 21:49:24 4KB 非线性MPC
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基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计,附带例子(MATLAB) 基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计,附带例子(MATLAB)
2019-12-21 21:46:05 5KB MPC
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无人驾驶车辆的路径跟踪算法,本代码主要采用模型预测控制算法,跟踪路径,并进行simulink与 carsim的联合仿真
2019-12-21 21:45:16 12KB simulink carsim
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Model predictive control of a mobile robot using linearization。MPC的线性优化
2019-12-21 21:29:14 296KB MPC Apollo 线性 优化
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基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计,附带例子(MATLAB) 基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计,附带例子(MATLAB)
2019-12-21 21:15:10 5KB MPC
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介绍MPC,简介预测控制 动态矩阵能直接处理带有纯滞后的对象,对大惯性有很强的适应能力, 又有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性,并且对模型精度要求低,所以在工业过程中有很强的适用性。本文针对DMC算法进行研究,并在此基础上用matlab进行了系统仿真验证了该算法的优点。
2019-12-21 21:12:04 258KB MATLAB DMC MPC、
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分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序
2019-12-21 21:11:18 6.53MB MPC Matlab 程序 预测控制
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