官方OPCUA标准规范 Part1-part14全部部分

环境：WIndows 10 + Pycharm + python3.8.x + pyQT5 只连接了OPC UA服务器，获取变量数据，写标签数据。比较简单

标准OPC_UA客户端软件UaExpert

基于C#的OPC_UA服务器与客户端源码，可以用VS编译然后运行

ＯＰＣ　ＵＡ-java源代码及示例，OPC UA之前的访问规范都是基于微软的COM/DCOM技术， 这会给新增层面的通信带来不可根除的弱点。加上传统OPC技术不够灵活、平台局限等问题的逐渐凸显， OPC基金会 (OPC Foundation) 发布了最新的数据通讯统一方法——OPC统一架构 (OPC UA)， 涵盖了OPC 实时数据访问规范 (OPC DA)、OPC历史数据访问规范 (OPC HDA)、 OPC 报警事件访问规范 (OPC A&E) 和OPC安全协议 (OPC Security) 的不同方面， 但在其基础之上进行了功能扩展。

倍福OPC_UA（version4）测试流程

OPC-UA使用入门2of2(2.1)

TwinCAT3 OPC-UA基础使用

倍福UPC_UA安装软件,包含OPC_UA服务器

基于QT C++的OPC_UA客户端源程序，亲身测试可用，有注释