里面包括gcc-6.2.0.tar.bz2、gmp-6.1.2.tar、mpc-1.1.0.tar.gz、mpfr-4.0.1.tar.bz2

本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码，现在已经不再做相关的行业，拿出来与大家分享。 很具有参考价值，相关方向的不容错过，可惜只是matlab仿真，但是并没有去做实现。不过应付应付论文是足够了。

基于状态空间的模型预测控制，有实例，很好的模型预测控制程序，只需要将参数修改就可以。

gmp-4.3.2.tar.bz2 mpfr-2.4.2.tar.bz2 mpc-0.8.1.tar.gz 编译gcc4.8必备库

关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文，作者为Falcone，龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法

基于matlab SIMULINK模型实现自适应模型预测控制，Adaptive MPC controllers adjust their prediction model at run time to compensate for nonlinear or time-varying plant characteristics. To implement adaptive MPC, first design a traditional model predictive controller for the nominal operating conditions of your control system, and then update the plant model and nominal conditions used by the MPC controller at run time. For more information, see Adaptive MPC. After updating, the plant model and nominal conditions remain constant over the prediction horizon.

预测控制，钱积新著，pdf版，经典教材，关于多变量预测控制（MPC）部分非常详尽，教材最后一章附实例

关于汽车轨迹的自适应MPC控制，基于simulink，内容详尽

针对模型预测控制给出了详细介绍，附带有例程，对于初学者有很大帮助！

基于预测电流控制的三相逆变器MATLAB仿真，《 Predictive Control of Power Converter and Electrical Drives》正版书中的例程，对于学预测控制的朋友很有参考价值。我就是根据这个仿真，搭出来的整流器的预测控制仿真