基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法,吴立凯,高欣,针对大时延情况下遥操作系统存在的控制问题,本文提出了一种基于自适应Smith预估器的双边PID控制方法。考虑实际系统中被控对象存在�
2023-04-02 11:13:59 496KB 控制理论与控制工程
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The UMTS Long Term Evolution_ From Theory to Practice, 2nd Edition -Wiley (2011)
2023-03-31 11:08:04 7.97MB LTE UMTS Stefania Sesia
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对于小尺寸、 不断运动或者无法接近的 物体、 对于要求快速响应的动态过程,以 及对于温度小于1000˚C (1832˚F)的应 用, 非接触式温度测量是首选技术。 要 为具体应用选择最适合的非接触式温度 测量设备, 重要的是要了解温度测量技 术的基础知识、 温度测量参数以及当前 市售的各种测量系统的特点。 本文包括:1.定义术语 2.红外线辐射 3.温度计 4.辐射温度计 5.发射率 6.亮度/单色高温计 7.比值/双色高温计 8.测量参数 9.辐射能量探测 10.周围环境温度 11.瞄准通道遮蔽物 12.环境温度漂移 13.光学系统 14.光学器件 15.视场 16.目标对焦 17.小目标 18.信号处理 等
2023-03-30 15:42:19 309KB 非接触式温度测量
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被动目标跟踪不相关转换非线性滤波研究,郗瑞卿,兰剑,针对被动目标系统中的非线性估计问题,本文采用最近提出的不相关转换滤波(Uncorrelated Conversion Based Filter , UCF)非线性估计器,对运动
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D-S证据理论的融合思想主要体现在待识别对象的多个证据的基本概率分配函数通过某种规则融合在一起,求出所有证据的总支持程度,证据理论给出了多源数据的组合规则
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矿山物联网矿级应用平台是数字矿山建设的主要载体和重要组成部分,但受矿山各个系统信息平台分散、接口不规范应用产品个性化强等因素的制约,难以建立。基于TRIZ创新理论提出一种创建平台的理论方法,从应用上加快矿山平台的创建。
2023-03-27 21:56:49 272KB TRIZ 矿级应用平台 裁剪理论 统一
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基于螺旋理论的的五轴数控机床几何误差建模,付国强,傅建中,针对数控机床几何误差齐次变换矩阵建模方法中存在的问题,提出一种基于螺旋理论的五轴数控机床几何误差建模方法。首先,根据螺旋
2023-03-27 15:43:37 678KB 首发论文
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MATLAB—常用数学建模算法大全(26种):理论介绍+源代码+实例分析 随机森林 模拟退火算法 多项式拟合 灰色预测G(1,1) ,G(1,N) 关联度(绝对关联度-相对关联度-综合关联度) 聚类分析k-means BP神经网络 多目标线性优化、主成分分析-ccc、熵权法、常微分方程求解、支持向量机、遗传算法求解多元非线性规划问题、多元线性回归,多元非线性回归,灰色神经网络,偏微分方程求解,0-1规划,综合评价与决策,层次分析法,层次聚类,灰色关联度分析,产销平衡下的运输费用最优问题linprog,logistic模型,偏最小二乘回归分析, 图论-求解两指定顶点之间的最短路径。
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PWM是一种周期固定,而高低电平占空比可调的方波信号。PWM通过简单的RC滤波网络可以得到与信号占空比成线性关系的直接电压,从而实现D/A转换。 本文从高理论上分析计算了PWM的滤波参数。
2023-03-24 09:17:05 105KB PWM 滤波
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现代控制理论讲义.rar 介绍了关于现代控制理论讲义的详细说明,提供运动控制器的技术资料的下载。
2023-03-23 20:14:17 3.15MB 现代控制理论讲义运动控制器
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