飞机6DoF 6 自由度飞机模拟器在 MATLAB 中编码 在 AircraftDynamics101.m 中修改动力学 运行 AircraftDynamics101.m 将动力学复制到飞机 ODE 的状态空间模型上 修改/运行 TopScript.ODE 可视化绘图

如果单自由度 (SDOF) 系统的自由衰减响应 (FDR) 不能直接获得，则可以使用环境振动数据来估计模态阻尼比。 这里使用了随机递减技术 (RDT) [1] 以及自然激励技术 (NExT) [2]。 首先，使用 [3] 在时域中模拟 SDOF 对白噪声的响应。 然后使用 RDT 或 NExT 计算 IRF。 最后，将指数衰减拟合到 IRF 的包络上以获得模态阻尼比。 本呈件包含： - 实现随机递减技术 (RDT) 的函数 RDT.,m - 实现自然激励技术 (NExT) 的函数 NExT - 函数 expoFit 通过将指数衰减拟合到 IRF 的包络来确定模态阻尼比。 - 一个函数 CentDiff 用于在时域中模拟对单自由度的白噪声负载的响应。 -示例文件Example.m 欢迎任何问题、意见或建议。 参考 [1] 易卜拉欣，SR（1977）。 用于结构模态识别的随机递减技术。

18b版matlab，无法运行可私信

matlab单自由度随机振动，matlab动画显示技术，希望大家喜欢

针对二维混合多输入多输出(MIMO)相控阵雷达发射子阵分割带来的自由度损失进而影响雷达系统参数估计性能的问题,提出一种基于十字阵的二维稀疏混合MIMO相控阵雷达收发阵列设计方法.首先,结合稀疏阵列-共轭嵌套阵对混合MIMO相控阵雷达的收发端进行稀疏设计;其次,对混合MIMO相控阵雷达产生的合阵进行做差处理,得到阵元位置差的差异阵列;最后,通过空间平滑处理进行波达方向估计.仿真实验表明,相较于传统的二维混合MIMO相控阵雷达,所提出方法仅利用两个互相垂直的一维线阵便可形成阵列的二维平面扩展,同时,在不增加阵元个数的前提下可有效扩展雷达阵列虚拟阵元数目,提高阵列的自由度以及波达方向估计性能.

已经进行了由正弦作用力激发的一个自由度振动系统的分析。

无人自主小飞机 自动控制 自适应控制 6自由度 这个飞机模型讲解的非常的详细

附加代码包含具有 6 个自由度的机械臂的代码和 gui。 代码是使用 DH 符号概念开发的。

对市面上常见的5dof机械臂使用MDH进行建模，然后给出了简单的正逆运动学解法。

MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真.pdf